[发明专利]一种煤矿综采工作面液压支架回撤设备

说明书

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种煤矿综采工作面液压支架回撤设备，包括箱体、滚轮、液压支架本体、拉扣和支撑组件，支撑组件包括移动块、移动构件、转轴、支撑座和支撑杆。本发明通过移动构件驱动移动块向下移动以使得圆盘靠近地面，当地面不平整或倾斜时，一侧的圆盘先与地面接触时，圆盘与支撑杆之间发生转动并且推动支撑座在转轴上转动，使得另一侧的圆盘靠近地面，形成类似天平结构，从而保证两侧的圆盘与地面接触程度相同，对箱体进行稳定的支撑，保证液压支架本体在使用时具有良好的稳定性，最后在进行回撤时通过驱动圆盘复位，并通过滚轮和拉扣配合对设备进行移动回撤。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种煤矿综采工作面液压支架回撤设备。

背景技术

煤炭是我国一次性能源的根本和重要的化工材料，在现代机械化综采工艺中，工作面支护的液压支架是综采系统的核心，但由于煤矿井下工况环境恶劣，巷道底板及顶板的状况千变万化，加之液压支架数量多、体积大，且随着采煤装备的大型化，其重量越来越大，抽架、调向及运输过程困难。传统的回撤方式多通过搭设装车平台、起吊装置以及架设大功率的回柱绞车从而回撤整个工作面液压支架，但上述回撤方式不仅前期准备工作较多，工序繁琐，而且准备的时间很长，效率低，严重影响工作面的正常生产。

在公开号为CN212898571U的中国专利文件中，公开了一种综采工作面液压支架回撤设备，其在使用时通过在支撑箱体的下表面设置滚轮，使得支撑箱体和液压支架液压支架本体移动起来，便可快速将液压支架液压支架本体撤回，操作效率高，并且液压支架液压支架本体使用时，通过气缸驱动固定板下移使其与滚轮相接触，便可对滚轮固定，使得液压支架液压支架本体在使用时具有良好的稳定性。

但上述回撤设备在通过电机驱动丝杆转动，使得圆盘与地面接触，对支撑箱体进行固定的过程中，丝杆转动是同时驱动多个圆盘移动，当地面为不平整或倾斜时，多个圆盘靠近地面时，当其中部分圆盘与地面接触时，其他圆盘接触面积较小或还未与地面接触，从而造成圆盘的利用率较低，对支撑箱体进行支撑稳定效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿综采工作面液压支架回撤设备，解决了现有的综采工作面液压支架回撤设备在通过电机驱动丝杆转动，使得圆盘与地面接触，对支撑箱体进行固定的过程中，丝杆转动是同时驱动多个圆盘移动，当地面为不平整或倾斜时，多个圆盘靠近地面时，当其中部分圆盘与地面接触时，其他圆盘接触面积较小或还未与地面接触，从而造成圆盘的利用率较低，对支撑箱体进行支撑稳定效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种煤矿综采工作面液压支架回撤设备，包括箱体、滚轮、液压支架本体和拉扣，所述滚轮设置在所述箱体的底部，所述液压支架本体安装在所述箱体的上方，所述拉扣与所述箱体固定连接，并位于所述箱体靠近所述液压支架本体的一侧，还包括支撑组件，所述支撑组件包括移动块、移动构件、转轴、支撑座和支撑杆，所述移动块通过所述移动构件安装在所述箱体的内部，所述转轴与所述移动块固定连接，并位于所述移动块的外侧，所述支撑座与所述转轴转动连接，所述支撑杆的一端与所述支撑座固定连接，所述支撑杆的另一端伸出所述箱体。

其中，所述支撑组件还包括圆盘，所述圆盘与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆远离所述支撑座的一端。

其中，所述移动构件包括螺杆和辅助部件，所述螺杆用于驱动所述移动块移动；所述辅助部件设置在所述移动块上。

其中，所述辅助部件包括导向杆和导向板，所述导向杆与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的内部；所述导向板与所述移动块固定连接，并与所述导向杆滑动连接。

其中，所述煤矿综采工作面液压支架回撤设备还包括限位组件，所述限位组件包括连接板和限位块，所述连接板与所述导向板固定连接；所述限位块与所述连接板固定连接，并位于所述滚轮的上方。

其中，所述限位块具有限位槽，所述限位槽位于所述限位块的底部，并将所述限位块贯穿。