[发明专利]一种智能机器人的驱动系统在审
申请号: | 202211373451.0 | 申请日: | 2022-11-04 |
公开(公告)号: | CN115566775A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 胡勤 | 申请(专利权)人: | 苏州市盈普勒科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;G08B21/18;G08B7/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 驱动 系统 | ||
1.一种智能机器人的驱动系统,其特征在于,包括蓄电池、多个用电装置、控制装置、充电装置以及报警装置;
所述蓄电池,连接至用电设备,用于供用电设备接电后使用蓄电池内部存储的电力;
所述用电设备,连接至控制装置,用于实现将用电设备所用的电量和电流报送至控制装置;
所述控制装置,连接至报警器,用于实现将多个所述用电设备汇总的用电量和电流与设置的阈值进行比对,当获取的数值大于设置的阈值后控制充电设备对蓄电池进行充电;当获取的数值大于设置的阈值上线后控制报警装置进行报警。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的驱动系统,其特征在于:多个所述用电装置分别连接至设置有电表仪器,所述电表仪器连接至数据传输模块,所述电表仪器用于记录所述用电装置的用电量和电流。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人的驱动系统,其特征在于:所述控制设备包括有设置有PLC,所述PLC包含数据采集模块、用电总计模块、数据对比模块和数据存储模块;
所述数据采集模块,连接至数据传输模块,用于采集获取电表仪器所记载的数值;
所述用电总计模块,连接至数据采集模块,用于将数据采集模块所获取的数值进行总计计算;
所述数据对比模块,连接至用电总计模块,用于将用电总计模块总计的用电量和电流与设置的阈值进行比对;
所述数据存储模块,连接至数据对比模块,用于将所设置的阈值和阈值上限设置存储在存储模块中,数据对比模块读取并比对。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人的驱动系统,其特征在于:所述数据传输模块和数据采集模块通过本地网络连接模块连接,所述本地网络连接模块连接具有路由器和网关。
5.根据权利要求3所述的一种智能机器人的驱动系统,其特征在于:所述数据存储模块为固态储存硬盘。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的驱动系统,其特征在于:所述报警装置带有声音与光线的报警器。
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