[发明专利]一种可长距离加工的移动机器设备

说明书

本发明涉及机械加工的技术领域，且公开了一种可长距离加工的移动机器设备，包括机械手主体，机械手主体底盘的下方活动连接有移动盘,移动盘与机械手主体之间设置有用于调节位置的连接组件，移动盘的下表面开设有下槽口,下槽口内部的下方固定连接有底板,底板的外部设置有用于将移动盘与机械手主体整体进行移动的延伸组件，通过将驱动电机启动可以带动传动带在空槽的内部进行转动，驱动电机在转动的同时会带动底板并使移动盘在框体的外部进行移动，同时经由移动盘带动机械手主体整体进行移动，以此将移动盘带动机械手主体在框体外部进行位置的纵向延伸，以此提高机械手主体整体进行加工的长度，提高了本装置对远距离加工的适应性能。

技术领域

本发明涉及机械加工的技术领域，具体为一种可长距离加工的移动机器设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，目前多数机械手在进行机械加工时，由于机械手的长度多为固定状态，在加工距离较远的加工目标时较为吃力，因此不便于机械加工的使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可长距离加工的移动机器设备。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种可长距离加工的移动机器设备，包括机械手主体，机械手主体底盘的下方活动连接有移动盘,移动盘与机械手主体之间设置有用于调节位置的连接组件，移动盘的下表面开设有下槽口,下槽口内部的下方固定连接有底板,底板的外部设置有用于将移动盘与机械手主体整体进行移动的延伸组件。

优选的，所述连接组件包括有上槽口,上槽口开设在移动盘的上表面，上槽口为十字状，上槽口的内部开设有限位槽,限位槽的内部活动连接有移动板,移动板的上端固定连接有连接柱,连接柱活动连接在上槽口的内部，连接柱远离移动板的一端固定连接在机械手主体底盘靠近移动盘的一侧。

优选的，所述移动板上表面的两侧均开设有短槽口，每个短槽口的内部均活动连接有弹片,弹片为拱形状，弹片远离短槽口内部的一端固定连接有压板,压板通过弹片活动连接在移动板的上方，且压板远离弹片的一端贴合在限位槽的内壁，将机械手主体在移动盘的上表面进行移动，同时移动盘带动连接柱与移动板在限位槽的内部进行移动，机械手主体经由连接柱的限定可以在移动盘的上表面进行横向或纵向的移动，以此对机械手主体整体的位置进行微调，同时连接柱在移动时经由弹片对压板产生的弹性压力，将压板挤压在限位槽的内壁。

优选的，所述延伸组件包括有框体,框体的内部开设有空槽,框体外壁的两侧均固定连接有挡板,每个挡板的外部均固定连接有驱动电机,驱动电机的输出轴活动贯穿挡板的外部并延伸至空槽的内部，两个驱动电机输出轴的外部活动套接有传动带,传动带活动连接在下槽口的内部，且传动带固定连接在底板的上表面，传动带带动移动盘在框体的外部进行移动。

优选的，所述下槽口的下表面开设有竖槽，竖槽内壁的两侧均开设有侧槽，每个侧槽的内部均活动连接有套环，每个套环的内部均转动连接有圆轴,圆轴的外部固定套接有转轮,转轮通过圆轴与套环转动连接在竖槽的内部，且转轮与框体的表面摩擦连接，每个套环的外部均固定连接有弹绳,弹绳远离套环的一端固定连接在侧槽的内壁，且套环通过弹绳活动连接在侧槽的内壁。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可长距离加工的移动机器设备，具备以下有益效果：