[发明专利]磁瓦装配机

说明书

本申请提出磁瓦装配机，具有第一顶升机构、平推机构、第二顶升机构、磁瓦装配工位和压制装置；磁瓦料槽机构具有的数个磁瓦导向架前端都设置有磁瓦竖槽，第一顶升机构具有数条磁瓦上推板，数条磁瓦上推板从磁瓦竖槽插入将瓦导向槽内的第一条磁瓦推出磁瓦横槽；平推机构具有数个平推气缸和数个磁瓦含仓，数个磁瓦含仓都具有磁瓦仓槽，当磁瓦被磁推入磁瓦仓槽后，数个磁瓦含仓连接的平推气缸同时工作将带有磁瓦的磁瓦含仓推向转子并贴靠在转子轴处；第二顶升机构具有数条磁瓦推板，磁瓦推板先穿过推杆让位孔抵靠到磁瓦的底部，磁瓦推板继续上推使磁瓦离开磁瓦竖槽，直至磁瓦完全推出磁瓦含仓，磁瓦再被推入磁瓦槽，从而有效减少了磁瓦的破损率。

技术领域

本申请提出磁瓦装配机，具体涉及电机制造技术领域。

背景技术

磁瓦装配到转子上是电机制造最重要的环节之一，越来越多的自动化装配机应用在生产中，提高了电机的品质和装配效率。

实用新型专利CN2019211989129公开名称为多工位同步全自动磁瓦推压机的文献。记载有多工位同步全自动磁瓦推压机包括有机架、推料机构、磁吸上料工位、圆形底盘、定位机构和运送机构，多工位同步全自动磁瓦推压机是运用上述推压机将磁瓦以多工位同步方式安装到转子的磁瓦导槽内部，实现转子的多工位同步装入磁瓦，将需要装配的数片磁瓦一次性准确送入转子的磁瓦导槽内。然而，在实际生产装配过程中，推压机在推动磁瓦以及在推压机退出时，由于磁瓦与转子之间的存在巨大磁吸力缘故，磁瓦与转子发生碰撞使得磁瓦被撞碎，这是一方面磁瓦本身是较易碎，另一方面是该多工位同步全自动磁瓦推压机存在推磁瓦结构上的缺陷，导致磁瓦破损率较大，需要作出结构上的改进。

发明内容

本申请就是针对上述磁瓦装配机存在的磁瓦在装配过程中出现碎磁的现象，特提出本申请的磁瓦装配机，具有磁瓦料槽机构，所述的磁瓦料槽机构内部放置有磁瓦，所述磁瓦被推到转子上，其特征在于，还具有第一顶升机构、平推机构、第二顶升机构、磁瓦装配工位和压制装置；所述的磁瓦料槽机构具有数个磁瓦导向架，数个磁瓦导向架前端都设置有磁瓦竖槽，磁瓦以竖直状态排列放置在磁瓦横槽内；所述的第一顶升机构具有数条磁瓦上推板，数条磁瓦上推板从磁瓦竖槽插入将瓦导向槽内的第一条磁瓦推出磁瓦横槽；所述的平推机构具有数个平推气缸和数个磁瓦含仓，数个磁瓦含仓都具有磁瓦仓槽，当磁瓦被磁推入磁瓦仓槽后，数个磁瓦含仓连接的平推气缸同时工作将带有磁瓦的磁瓦含仓推向转子并贴靠在转子轴处；所述的第二顶升机构具有数条磁瓦推板，磁瓦推板先穿过推杆让位孔抵靠到磁瓦的底部，磁瓦推板继续上推使磁瓦离开磁瓦竖槽，直至磁瓦完全推出磁瓦含仓，磁瓦再被推入磁瓦槽，所述转子处在压制装置的压制下；所述的磁瓦装配工位具有内孔，内孔正好放进转子的转子轴。

进一步地，安装台具有磁瓦料槽固定盘，磁瓦料槽固定盘上设置有中心通孔，数个磁瓦导向架在磁瓦料槽固定盘是以中心通孔为中心阵列设置。

进一步地，所述磁瓦导向架后端还连接设置有磁瓦导向延长架，磁瓦导向架和磁瓦导向延长架为非导磁材料制成。

进一步地，所述转子上有磁瓦槽，转子有几个磁瓦槽那么磁瓦导向架就设置有几道。

进一步地，所述磁瓦料槽固定盘固定在安装台的台板上。

进一步地，所述的第一顶升机构还具有顶升气缸、数条气缸固定杆和推杆固定盘，数条气缸固定杆连接固定在平推气缸固定盘上，气缸固定杆连接顶升气缸，顶升气缸的推力输出端连接推杆固定盘，推杆固定盘上设置有让数条气缸固定杆穿过的圆孔，数条磁瓦上推板固定在推杆固定盘上。

进一步地，所述磁瓦通槽设置在平推气缸固定盘。

进一步地，所述平推气缸固定在平推气缸固定盘上，数个平推气缸以平推气缸固定盘上的中心通孔为中心圆周阵列设置，平推气缸的数量同样与转子的磁瓦槽数量相同。