[发明专利]一种机电作动器支撑导向机构

说明书

本发明提供一种机电作动器支撑导向机构，构成机电作动器支撑导向机构，包括：作动筒、导向杆、导向轨、壳体、端盖、轴承、第一支承环和第二支承环；作动筒的第一端侧壁开设导向孔；导向杆第一端嵌入孔内，第二端嵌套轴承；壳体中空，侧壁对称开设通槽，导向轨嵌于通槽内；轴承嵌于导向轨的滑槽内；作动筒的第一端侧壁开设第一环形槽，第一支承环嵌于第一环形槽中，第一支承环直接与壳体内壁接触；端盖中空，内壁开设第二环形槽；第二支承环嵌于第二环形槽内，直接与作动筒外壁接触；端盖采用可拆卸连接到壳体的端面；作动筒从端盖中穿过，第一端嵌于壳体内。

技术领域

本发明属于航天机电伺服系统技术领域，具体涉及一种机电作动器支撑导向机构。

背景技术

目前航天型号上广泛采用机电作动器方案，且推力、行程需求逐步提高。伺服电机输出后，经由齿轮减速器、丝杠副传动以及导向机构，转换为作动筒的直线往复运动。

现有内置导向条方案，作动筒端部外圆面上设计有滑槽，沿着固定于壳体内圆面的导向条直线运动，防止作动筒沿自身轴线滚转。在实际应用中，该方案存在装配难度大、导向条磨损严重、分解检查操作复杂等问题。

传统的机电作动器丝杠副的导向机构主要采用直接在在壳体或作动杆部位设计沟槽，以限制丝杠或丝母的转动从而实现旋转运动到直线运动的转化，对壳体的加工精度需求较高，且增加了壳体结构的复杂性。带有导向轴承的导向柱安装于丝杠组件上，轴承沿着壳体上设计的沟槽导向运动；导向条安装于壳体内壁，并沿着作动杆上设计的沟槽导向运动。此两种导向机构都要求壳体具有较高的加工精度，壳体的结构相对复杂，产品的加工工序较多，加工周期较长。

发明内容

本发明的目的提供一种新型的机电作动器，以解决现有技术存在的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种机电作动器支撑导向机构，构成所述机电作动器支撑导向机构，包括：作动筒、导向杆、导向轨、壳体、端盖、轴承、第一支承环和第二支承环；所述作动筒的第一端侧壁开设导向孔；所述导向杆第一端嵌入孔内，第二端嵌套所述轴承；所述壳体中空，侧壁对称开设通槽，所述导向轨嵌于所述通槽内；所述轴承嵌于所述导向轨的滑槽内；所述作动筒的第一端侧壁开设第一环形槽，所述第一支承环嵌于所述第一环形槽中，所述第一支承环直接与所述壳体内壁接触；所述端盖中空，内壁开设第二环形槽；所述第二支承环嵌于所述第二环形槽内，直接与所述作动筒外壁接触；所述端盖采用可拆卸连接到所述壳体的端面；所述作动筒从所述端盖中穿过，第一端嵌于所述壳体内。

进一步地，所述机电作动器支撑导向结构，还包括：轴端挡圈；所述导向杆设置凹槽，所述嵌于轴端挡圈嵌于所述凹槽内；所述导向杆设置轴肩；所述轴承通过所述轴肩和轴端挡圈实现轴向定位。

进一步地，所述机电作动器支撑导向结构，还包括：紧定螺钉；所述作动筒的一端设置轴肩，所述轴肩开设定位孔，并与所述导向孔贯通，所述紧定螺钉嵌于所述定位孔内，用于防止所述紧定螺钉松动。

进一步地，所述第一支承环、第二支承环的数量均多于两个。

进一步地，所述轴承采用滚轮滚针轴承。

根据本发明的另一个方面，提供一种机电作动器，所述机电作动器采用上述提供的任一种机电作动器支撑导向结构。

本发明的有益效果如下：

1.本发明提供的一种机电作动器支撑导向机构，基于机电作动器长行程工作状态，采用“分布式支撑”方法，对作动筒端部和输出段各采用两个(或两个以上，根据结构尺寸及承载需求确定)支承环进行多点辅助动态定位支撑，确保耐磨性的前提下提高动作稳定性，以保证作动筒直线伸缩稳定、可靠，同时柔性圆环型支承环占用空间及重量更小，安装更为简便；