[发明专利]一智能驱鸟转台摄像机模块

说明书

本发明公开了一智能驱鸟转台摄像机模块，属于驱鸟器技术领域，包括中央控制单元、地址校验单元、限位检测单元、云台驱动单元、雨刮控制单元、摄像机控制单元、声波驱动单元和电源模块，解决了通过独立的单元模块的设计，有效的对鸟类踪迹进行视频监控并自动实施声波驱鸟的技术问题，本发明实现了独立模块化设计，每一个模块都可以进行单独工作，不影响其他模块的工作速度，本发明可以实现摄像机云台的上下‑90°～+90°限位旋转和左右360°无限位旋转，控制简单，本发明可以通过地址编码自动对摄像机进行识别，本发明采用声波驱鸟的方式，可以实现多频率驱鸟，可以实现的驱鸟范围距离为3000米。

技术领域

本发明属于驱鸟器技术领域，尤其涉及一智能驱鸟转台摄像机模块。

背景技术

在某些环境下，鸟儿给人带来更多麻烦和损失，所以需要驱鸟设备在特定环境下进行驱鸟，目前的驱鸟设备具有以下缺点：

1.不能提供有效的视频监控设备进行监视；

2.无法形成本地闭环控制。

发明内容

本发明的目的是提供一智能驱鸟转台摄像机模块，解决了通过独立的单元模块的设计，有效的对鸟类踪迹进行视频监控并自动实施声波驱鸟的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一智能驱鸟转台摄像机模块，包括中央控制单元、地址校验单元、限位检测单元、云台驱动单元、雨刮控制单元、摄像机控制单元、声波驱动单元和电源模块，地址校验单元、雨刮控制单元、摄像机控制单元、声波驱动单元均与中央控制单元通过串口总线通信，限位检测单元和云台驱动单元均与中央控制单元电连接；电源模块为中央控制单元、地址校验单元、限位检测单元、云台驱动单元、雨刮控制单元、摄像机控制单元和声波驱动单元供电；

中央控制单元包括红外光控制模块U402、存储器U416及其外围电路、主控制器U401及其外围电路和485芯片U407及其外围电路，存储器U416通过I2C总线与主控制器U401通信，485芯片U407通过串口与主控制器U401通信，红外光控制模块U402的输入端与主控制器U401的一个IO口连接反相器U402A的输入端，反相器U402A输出端驱动外部红外光源；

地址校验单元包括拨码开关ID1、拨码开关ID2、移位寄存器U2、移位寄存器U3、控制器U4和485芯片U303，拨码开关ID1连接移位寄存器U2、拨码开关ID2连接移位寄存器U3，移位寄存器U2、移位寄存器U3和485芯片U303均与控制器U4连接，控制器U4通过485芯片U303与485芯片U407进行通信；

限位检测单元用于测量云台电机的上下运动是否到达限位位置；

云台驱动单元用于驱动云台电机；

雨刮控制单元用于驱动外部摄像机的雨刷；

摄像机控制单元用于采集外部摄像机拍摄的视频数据；

声波驱动单元用于通过PWM信号驱动外部声波发生设备。

优选的，所述限位检测单元包括限位传感器U408和限位传感器U412，限位传感器U408和限位传感器U412分别通过反相器U409D和反相器U413E连接主控制器U401的两个不同的IO口，限位传感器U408和限位传感器U412均为光电开关。

优选的，云台驱动单元包括控制器U606、电机控制器U602和电机控制器U601，电机控制器U602和电机控制器U601分别与控制器U606的两组IO口连接，控制器U606的一组IO口与主控制器U401的一组IO口连接；所述控制器U606的型号为AT89C2051，所述电机控制器U602和所述电机控制器U601的型号均为A3972SB。