[发明专利]一种烹饪装置

权利要求书

1.一种烹饪装置，其特征在于，包括：

第一储存机构，所述第一储存机构用于储存料盒；

第二储存机构，所述第二储存机构用于储存烹饪载具；

烹饪机构，所述烹饪机构包括输送机构和加热机构；所述输送机构用于将所述烹饪载具从所述第二储存机构输送至预定位置和用于将所述料盒内的食物从所述第一储存机构输送至所述预定位置的烹饪载具上；所述加热机构用于对所述预定位置的烹饪载具进行加热。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述输送机构为多轴机器人。

3.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述加热机构包括：第一基座、驱动装置、设置在所述第一基座上并用于加热所述烹饪载具的第一发热体、设置在所述驱动装置上的第一煎盘以及设置在所述驱动装置上的第二发热体；所述预定位置设于所述第一发热体和所述第二发热体之间；所述第二发热体设于所述第一煎盘背向所述第一发热体的一侧并用于加热第一煎盘_；

其中，所述驱动装置能够驱动所述第一煎盘远离或靠近所述预定位置。

4.根据权利要求3所述的烹饪装置，其特征在于，所述加热机构还包括：用于测量食物温度的温度传感器；所述温度传感器设置在所述驱动装置上。

5.根据权利要求4所述的烹饪装置，其特征在于，所述温度传感器为热电偶或者热电阻。

6.根据权利要求5所述的烹饪装置，其特征在于，所述驱动装置包括：第二电机、第二丝杆以及第二滑动架；所述第二电机的传动轴与所述第二丝杆同轴连接；所述第二滑动架与所述第二丝杆相互螺接；所述温度传感器设置在所述第二滑动架上。

7.根据权利要求5所述的烹饪装置，其特征在于，所述驱动装置包括：翻盖；所述第二发热体和所述第一煎盘设置在所述翻盖的内侧；所述预定位置设于所述第一发热体和所述第二发热体之间；所述翻盖与所述第一基座相枢接。

8.根据权利要求7所述的烹饪装置，其特征在于，所述加热机构还包括：拉手；所述拉手与所述翻盖固定连接。

9.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述加热机构包括：第二基座、第三发热体、第四发热体、用于放置所述烹饪载具的滑动座；所述第二基座设置有炉膛和与所述炉膛相连通的第三取放口；所述第三发热体和所述第四发热体设置在所述炉膛内；所述预定位置设于所述第三发热体和第四发热体之间；所述滑动座滑设于所述第二基座并能够经所述第三取放口推入至所述预定位置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的烹饪装置，其特征在于，所述第一储存机构包括具有第一内腔的第一储存柜体、用于装载所述料盒的装载机构、设置在所述第一内腔中并用于驱动所述装载机构升降的第一升降机构；所述第一储存柜体的上端具有用于取放所述料盒的第一取放口。

11.根据权利要求10所述的烹饪装置，其特征在于，所述第一储存机构包括至少两个装载机构和至少两个第一升降机构；所述第一储存柜体的上端开设有至少两个第一取放口；至少两个装载机构、至少两个第一升降机构以及至少两个第一取放口一一对应设置；至少两个的所述装载机构间隔地设置在所述第一内腔中。

12.根据权利要求10所述的烹饪装置，其特征在于，所述第一升降机构包括：驱动机构和第一滑动架；所述驱动机构用于驱动所述第一滑动架作升降运动；所述装载机构设置在所述第一滑动架上。

13.根据权利要求12所述的烹饪装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一控制器、第一电机和第一丝杆；所述第一电机的传动轴与所述第一丝杆同轴连接；所述第一滑动架与所述第一丝杆相互螺接；所述第一控制器与所述第一电机电连接。