[发明专利]核石墨回取装置及其回取方法

权利要求书

1.一种核石墨回取装置，其特征在于，包括：环形轨道(1)、龙门架组件(2)、与所述龙门架组件(2)连接的升降机构(3)以及与所述升降机构(3)连接的抓取组件(4)；

所述环形轨道(1)设于石墨堆顶(5)上；

所述龙门架组件(2)包括一端与所述环形轨道(1)可移动连接的一对承载架(21)以及设于一对所述承载架(21)之间的支撑架(22)；

所述升降机构(3)与所述支撑架(22)垂直设置，其能沿着所述支撑架(22)的长度方向移动，且所述升降机构(3)能随着所述承载架(21)围绕石墨堆中心360度旋转或者所述升降机构(3)围绕其自身轴线旋转；

所述抓取组件(4)包括与所述升降机构(3)可移动连接的基座(41)以及与所述基座(41)可拆卸连接用于抓取石墨块(6)的抓取装置(43)。

2.根据权利要求1所述的核石墨回取装置，其特征在于，所述抓取装置(43)为第一抓取器(431)，所述第一抓取器(431)包括连接件(4311)、与所述连接件(4311)连接的一对L型板(4312)以及与所述连接件(4311)连接用于推动石墨块(6)的推杆(4313)；

一对所述L型板(4312)对称设置以用于对石墨块(6)进行插入夹铲，所述第一抓取器(431)插入夹铲时一对所述L型板(4312)形成的夹角逐渐增大以保持石墨块(6)呈侧底夹铲状态。

3.根据权利要求1所述的核石墨回取装置，其特征在于，所述抓取装置(43)为第二抓取器(432)，所述第二抓取器(432)包括固定座(4321)、设于固定座(4321)上的真空发生器(4322)以及与真空发生器(4322)连接用于对石墨块(6)进行异物排除或者转移的吸盘(4323)。

4.根据权利要求1所述的核石墨回取装置，其特征在于，所述抓取装置(43)为第三抓取器(433)，所述第三抓取器(433)包括充气装置(4331)以及与所述充气装置(4331)连接的橡胶棒(4332)，所述橡胶棒(4332)用于放置在石墨块(6)的工艺孔中经充气膨胀后对石墨块(6)进行转移。

5.根据权利要求1所述的核石墨回取装置，其特征在于，所述升降机构3为伸缩套筒(31)，所述伸缩套筒(31)可使得所述基座(41)沿所述石墨堆的高度方向移动；

所述伸缩套筒(31)上还设有升降电机(311)以及与所述龙门架组件(2)连接的定位件(312)。

6.根据权利要求5所述的核石墨回取装置，其特征在于，所述龙门架组件(2)还包括设于所述支撑架(22)上用于与所述定位件(312)连接的滑轨(23)以及用于驱动所述升降机构3沿所述支撑架(22)的长度方向移动的驱动电机(24)；

所述滑轨(23)上设有位移传感器(25)。

7.根据权利要求1所述的核石墨回取装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括远程监视系统、远程遥控系统以及环境剂量监测系统。

8.一种核石墨回取方法，其特征在于，包括步骤：

S1：使用抓取装置(43)回取底层上的外围石墨块；

S2：使用所述抓取装置(43)回取底层石墨块以及回取对应所述底层石墨块的外围石墨块，且将石墨块(6)转移至收集箱(7)；

S3：将所述收集箱(7)转移至石墨堆顶(5)进行清空处理。

9.根据权利要求8所述的核石墨回取方法，其特征在于，所述步骤S1还包括步骤：

S11：使用第一抓取器(431)夹铲底层上的外围石墨块并转移至所述收集箱(7)；

S12：使用第二抓取器(432)通过真空吸附将所述石墨块(6)转移至所述收集箱(7)或者使用第三抓取器(433)通过充气膨胀将底层上的外围石墨块转移至所述收集箱(7)。

10.根据权利要求9所述的核石墨回取方法，其特征在于，所述步骤S2还包括步骤：

S21：使用所述第二抓取器(432)或者所述第三抓取器(433)将底层的石墨块转移至所述收集箱(7)；

S22：使用所述第二抓取器(432)配合所述第一抓取器(431)将对应所述步骤S21的外层石墨块转移至所述收集箱(7)或者

使用所述第三抓取器(433)配合所述第一抓取器(431)将对应所述步骤S21的外层石墨块转移至所述收集箱(7)。