[发明专利]一种无人船局部路径规划器

权利要求书

1.一种无人船局部路径规划器，包括模拟器(1)，其特征在于：所述模拟器(1)顶部安装有模拟沙盘(10)，所述模拟沙盘(10)一侧安装有侧板(11)，所述侧板(11)外表面套接有升降轨道(12)；及

激光模拟组件(2)，所述激光模拟组件(2)安装在模拟器(1)一侧内壁，所述激光模拟组件(2)用于发射激光模拟船底在海底的最低水平线的位置；及

船体模拟组件(3)，所述船体模拟组件(3)设置在横杆(16)外表面，所述横杆(16)活动插接船体模拟组件(3)整体，所述船体模拟组件(3)用于模拟无人船，与激光模拟组件(2)发射出的激光照射在模拟沙盘(10)上的激光线作为参照，进行路径规划；及

船体积调节组件(4)，所述船体积调节组件(4)安装在船体模拟组件(3)内侧，所述船体积调节组件(4)用于根据误入的无人船体积大小对船体模拟组件(3)的体积进行等比例调整。

2.根据权利要求1所述的一种无人船局部路径规划器，其特征在于：所述升降轨道(12)一侧安装有限位板(13)，所述限位板(13)前端安装有调节螺母(14)，所述升降轨道(12)顶部设有滚轮(15)，所述滚轮(15)一侧安装有横杆(16)。

3.根据权利要求2所述的一种无人船局部路径规划器，其特征在于：所述调节螺母(14)与限位板(13)螺纹连接，所述限位板(13)贴合在侧板(11)内侧，所述升降轨道(12)通过限位板(13)与侧板(11)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人船局部路径规划器，其特征在于：所述激光模拟组件(2)，所述激光模拟组件(2)包括有竖板(20)，所述竖板(20)顶端安装有内螺纹板(21)，所述内螺纹板(21)内壁螺纹连接螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)顶端安装有调节扭(23)。

5.根据权利要求4所述的一种无人船局部路径规划器，其特征在于：所述螺纹杆(22)底端安装有滑动块(24)，所述竖板(20)一侧安装有滑动轨道一(25)，所述滑动块(24)一侧安装有横板(26)，所述横板(26)前端安装有激光灯(27)，所述滑动块(24)与滑动轨道一(25)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人船局部路径规划器，其特征在于：所述船体模拟组件(3)包括有船侧围(30)，所述船侧围(30)顶部安装有套板(31)，所述套板(31)内壁设有量尺(32)，所述船侧围(30)的数量设置为两组，两组所述船侧围(30)对称设置，所述量尺(32)左端安装在一组船侧围(30)顶部，并与另一组船侧围(30)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人船局部路径规划器，其特征在于：所述船体积调节组件(4)包括有限位箱(40)，所述限位箱(40)前端安装有轴承一(41)，所述轴承一(41)前端安装有转动杆一(42)，所述转动杆一(42)端部一侧安装有斜杆一(43)，所述斜杆一(43)端部安装有销轴一(44)。

8.根据权利要求7所述的一种无人船局部路径规划器，其特征在于：所述销轴一(44)的数量设置为两组，两组所述销轴一(44)之间通过连杆连接，另一组所述销轴一(44)一侧安装有斜杆二(45)，所述斜杆二(45)端部安装有轴承二(46)，所述轴承二(46)底部安装有齿条(47)。

9.根据权利要求8所述的一种无人船局部路径规划器，其特征在于：所述轴承二(46)背部安装有转动杆二(48)，所述限位箱(40)前端安装有滑动轨道二(49)，所述转动杆二(48)与滑动轨道二(49)上下滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种无人船局部路径规划器，其特征在于：所述限位箱(40)前端安装有轴承三(50)，所述轴承三(50)前端安装有齿轮一(51)，齿轮一(51)的数量设置为两组，两组齿轮一(51)之间斜向安装，并且啮合连接，所述另一组齿轮一(51)底部啮合连接齿环(52)，所述齿环(52)内壁啮合连接齿轮二(53)，所述齿轮二(53)背部安装有轴承四(54)，所述轴承四(54)设置在限位箱(40)前端，所述齿轮二(53)前端安装有船底板(55)，所述船底板(55)和齿轮二(53)的数量设置为若干组，若干组所述船底板(55)和齿轮二(53)之间呈弧形排列。