[发明专利]一种水下图像的增强方法

说明书

本申请属于图像分析技术领域，特别涉及一种水下图像的增强方法，包括如下步骤：将原图像遍历，找到其中距离待增强像素点最近的nsupgt;2/supgt;个像素点的位置；计算列向插入点的值，计算行向插入点的值；该点的像素值为经列向和行向计算后的值，并插入到原来图像中；将原图像中所有遍历的点的像素值根据需要插入更多个点，得到包含原图像所有像素点，和新插入像素点的像素值的新图像，新图像为原图像的增强图像。本发明公开的方法能够提高图像增强的准确度。

技术领域

本发明属于图像分析技术领域，特别涉及一种水下图像的增强方法。

背景技术

在海洋水下图像的分析过程中，由于海水干扰，和相机本身的因素，导致拍摄到水下图像的分辨率有限，影响海水水下图像的分析结果。海水水下图像的增强方法，是海洋水下图像分析所必须的，是目前国内海洋水下图像分析的核心。

在实际作业过程中发现，海洋环境的变化对海洋水下图像的测量存在干扰，其现象是图像不够清晰，即使在采集到海水水下图像的基础上，也不能识别出水下图像的真正的物体。通常在水下图像检测过程中，先对图像进行增强。基于以上原因，现有的用于检测海水水下图像的增强方法，不具有实时性。因此，为得到真正海水水下图像的检测结果，现场测量必须找到一种水下图像的增强方法，并确定每个像素点在图像中的位置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种水下图像的增强方法，以达到提高图像分析的效率和准确度的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种水下图像的增强方法，包括如下步骤：

S1.将原图像遍历，找到其中距离待增强像素点最近的n²个像素点的位置构建n*n矩阵；

S2.计算列向插入点的值；

S3.根据n个列向插入点的值，计算行向插入点的值；

S4.待插入点的像素值为经列向和行向计算后的值，并插入到原来图像中。

优选的，找到其中距离待增强像素点最近的16个像素点的位置，构建4*4矩阵，即n=4。

优选的，计算列向插入点的值，第i列具体公式如下：

Y_i=b_i+(c_i-1)*x/2+(a_i-5*b_i/2+c_i*2-d_i/2)*x²+(3*b_i/2-3*c_i/2+d_i/2-a_i/2)*x³

其中，i=（1,2,3,4），系数a_i,b_i,c_i,d_i为4*4矩阵的行向量的值，x为列向的比例系数，x为大于0，小于1。

优选的，根据4个列向插入点的值，计算行向插入点的值，具体公式如下：

Y=Y₂+(Y₃-1)*k/2+(Y₁-5*Y₂/2+Y₃*2-Y₄/2)*k²+(3*Y₂/2-3*Y₃/2+Y₄/2-Y₁/2)*k³

其中，系数Y₁,Y₂,Y₃,Y₄分别为在上一步中4*4矩阵的列向量的值，k为行向的比例系数，k为大于0，小于1。