[发明专利]悬架机构和车辆

说明书

本发明公开一种悬架机构和车辆，其中，悬架机构包括：导向臂，所述导向臂一端通过转动轴转动连接在车辆本体上；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述导向臂，使所述导向臂具有相对所述转动轴的转动趋势。本发明技术方案能够提高主动悬架的响应速度。

技术领域

本发明涉及车辆悬挂技术领域，特别涉及一种悬架机构和车辆。

背景技术

为提升车辆的舒适性或提高车辆的通过性，通常会采用主动悬架。例如常见的空气悬架就是一种主动悬架。空气悬架通过改变悬架气囊中的气体量，来改变车身姿态：当车辆行驶在高速路上是，车速较高，空气悬架系统主动降低气囊中的气体量，是车身靠近地面，以此降低车辆重心，避免车辆发生侧翻；当车辆行驶在非铺装路面上，需要较高的离地间隙以保证车辆底盘不被凸起的地面剐蹭时，空气悬架系统主动增加气囊中的气体量，以使车辆远离地面，提高离地间隙，保证通过性。又如动态悬架系统，通过在车辆的防倾杆上加入液压缸，以调整车身姿态，例如在高速路上，通过液压缸阻值防倾杆形变，以抑制车辆侧倾；而在非铺装路面上，切断液压缸动力，使防倾杆能自由扭转，以此提高车轮的上下活动范围，保证车轮着地，提高通过性。但不论是空气悬架的气囊，还是动态悬架系统的防倾杆，都属于弹性件，由于物体惯性的存在，所以改变弹性件的状态会有迟滞行，因此当遇到外部环境快速变化，需要悬架系统快速反应的情况时，现有的主动悬架的反应速度都难以满足需要。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种悬架机构，旨在提高主动悬架的响应速度。

为实现上述目的，本发明提出的悬架机构，包括：

导向臂，所述导向臂一端通过转动轴转动连接在车辆本体上；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述导向臂，使所述导向臂具有相对所述转动轴的转动趋势。

可选地，所述转动轴配置为芯棒，所述芯棒固定连接在所述导向臂的一端，所述芯棒通过卡箍转动连接在所述车辆本体上，所述导向臂通过所述芯棒转动连接在所述车辆本体上；所述驱动机构的输出轴与所述芯棒连接。

可选地，所述芯棒与所述卡箍之间设置有衬套和轴承，所述衬套设置在所述卡箍与所述轴承的外圈之间，所述芯棒与所述轴承的内圈固定连接。

可选地，所述驱动机构的输出轴通过浮动连接机构与所述导向臂的转动轴连接。

可选地，所述浮动连接机构为十字万向节或球笼式万向节或浮动联轴器。

可选地，所述驱动机构的输出轴的延伸方向与所述导向臂的转动轴的轴向的夹角小于180°。

可选地，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在所述车辆本体上。

可选地，所述驱动机构还包括减速机，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴用于驱动所述导向臂，使所述导向臂具有相对所述导向臂的转动轴的转动趋势。

可选地，所述电机通过安装支架与所述车辆本体固定连接。

本发明还提出一种车辆，包括上述的悬架机构。

本发明技术方案通过令驱动机构直接作用于导向臂，来提高主动悬架的响应速度。由于导向臂是刚性件，所以当导向臂具有相对于转动轴的转动趋势时，即导向臂受到一扭矩时，该扭矩的作用会通过导向臂传递到轮胎上，使轮胎具有远离或靠近车辆本体的运动趋势。驱动机构产生的扭矩通过导向臂传递给车轮，由于导向臂是刚性的，所以没有弹性件的迟滞作用，因此能提高主动悬架的响应速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。