[发明专利]一种用于摆盘机的物料抓取装置

说明书

本发明涉及一种用于摆盘机的物料抓取装置，包括：固定架，主旋转装置，副旋转装置，连接臂，抓取装置；述主旋转装置设置在所述固定架上；所述连接臂的后端与所述主旋转装置的上端连接；所述连接臂的前端与所述副旋转装置连接；所述副旋转装置的中心设有中心旋转轴；所述中心旋转轴的下端与所述抓取装置连接；所述抓取装置上设有定位扫码装置。本发明通过抓取装置的多层设计，提高了工作效率，且通过主副层次的设计，保证了工作的稳定性，双工位的设计加大了工作效率。

技术领域

本发明涉及摆盘机领域，尤其涉及一种用于摆盘机的物料抓取装置。

背景技术

现有的摆盘机在对物料抓取过程中，一般都是抓取装置进行点对点的操作，而这种设置工作效率较低，每个摆盘上有多个点位需要工作的时候会大大增加工作时间，单个的抓取装置不能满足其工作效果。因此，需要一种工作稳定，有效提高工作效率的用于摆盘机的物料抓取装置。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，有效提高工作效率的用于摆盘机的物料抓取装置。

为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作效率高，本发明涉及了一种用于摆盘机的物料抓取装置，包括：

固定架，主旋转装置，副旋转装置，连接臂，抓取装置；

所述主旋转装置设置在所述固定架上；所述连接臂的后端与所述主旋转装置的上端连接；所述连接臂的前端与所述副旋转装置连接；所述副旋转装置的中心设有中心旋转轴；所述中心旋转轴的下端与所述抓取装置连接；所述抓取装置上设有定位扫码装置。

本发明的有益效果是，通过抓取装置的多层设计，提高了工作效率，且通过主副层次的设计，保证了工作的稳定性，双工位的设计加大了工作效率。

进一步的，所述抓取装置上设有连接套筒；所述连接套筒与所述中心旋转轴的下端连接固定。通过此设计，保证中心旋转轴旋转的稳定性及动力传输的有效性。

进一步的，所述抓取装置上设有固定板；所述连接套筒的下端与所述固定板连接固定。通过固定板的设计，保证抓取装置的稳定性。

进一步的，所述固定板上设有垂直固定块；所述定位扫码装置通过所述垂直固定块连接固定。通过垂直固定块，将定位扫码装置进行固定定位。

进一步的，所述抓取装置包括主板吸嘴装置，副板吸嘴装置；所述主板吸嘴装置与所述副板吸嘴装置呈左右对称布置。通过双个吸嘴，保证工作选择性更强，灵活度更高。

进一步的，所述抓取装置上设有推动气缸，推动板；所述推动板上设有滑动槽；所述推动气缸通过所述滑动槽与所述推动板连接；所述推动气缸的上端与所述固定板连接固定。通过推动气缸的设计，保证了吸嘴上下移动的稳定。

进一步的，所述推动板呈L型。通过L型的设计，保证推动板可以稳定受力。

进一步的，所述推动板的下端设有连接固定板；所述连接固定板的下端设有吸嘴。通过吸嘴进行抓取物料。

进一步的，所述抓取装置在所述固定板呈左右对称布置。通过左右对称的设计，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种用于摆盘机的物料抓取装置的结构图；

图2是本发明一种用于摆盘机的物料抓取装置的抓取装置图；

图3是本发明一种用于摆盘机的物料抓取装置的推动气缸图。

图中数字所表示的相应的部件名称: