[发明专利]信号源的处理系统、方法、无人机装置及云端选位服务器

权利要求书

1.一种信号源的处理系统，其特征在于，包括：终端设备、云端选位服务器和无人机装置；其中，

所述终端设备，用于向所述云端选位服务器发送信号源处理请求，所述信号源处理请求包括：待处理的房屋的标识、和所述待处理的房屋的标识对应的建筑信息图；

所述云端选位服务器，用于根据所述信号源处理请求，建立与所述待处理的房屋的标识对应的3D模型编号，并将所述3D模型编号发送给所述终端设备；

所述终端设备，还用于生成扫描请求并发送给无人机装置，所述扫描请求包括：所述3D模型编号和所述待处理的房屋的标识对应的建筑信息图；

所述无人机装置，用于根据所述扫描请求，生成与所述建筑信息图对应的扫描路径，并按照所述扫描路径，对所述待处理的房屋进行扫描处理，以获取所述待处理的房屋中的物体信息；

所述云端选位服务器，还用于接收所述无人机装置发送的携带有所述3D模型编号的所述物体信息，并根据所述物体信息，建立所述3D模型编号对应的待测试3D场景模型；

所述云端选位服务器，还用于查询场景模型库，若存在与所述待测试3D场景模型相同的场景模型，则将所述相同的场景模型中的信号源的位置信息作为所述待测试3D场景模型中的第一信号源的位置信息，并将所述第一信号源的位置信息发送给所述终端设备。

2.根据权利要求1所述的信号源的处理系统，其特征在于：

所述云端选位服务器，还用于查询所述场景模型库，若不存在与所述待测试3D场景模型相同的场景模型，则查询获取与所述待测试3D场景模型相似度最高的场景模型，并获取所述相似度最高的场景模型中的第二信号源的位置信息发送给所述无人机装置；

所述无人机装置，还用于在所述第二信号源的位置信息处发射第一待测试的无线信号；

则所述系统还包括：

无线信号检测装置，设置在所述待处理的房屋中，用于将所述无线信号检测装置的位置信息，以及基于所述第一待测试的无线信号生成的第一无线信号强度图发送给所述云端选位服务器；

所述云端选位服务器，还用于根据接收的每个无线信号检测装置的位置信息，以及对应的第一无线信号强度图，生成所述待处理的房屋的标识对应的第一无线信号覆盖图，并根据所述第一无线信号覆盖图，确定所述第二信号源的位置信息是否达到预设标准；

所述云端选位服务器，还用于在确定所述第二信号源的位置信息达到所述预设标准，则将所述第二信号源的位置信息发送给所述终端设备。

3.根据权利要求2所述的信号源的处理系统，其特征在于：

所述云端选位服务器，还用于在确定所述第二信号源的位置信息没有达到所述预设标准，则根据所述第二信号源的位置信息，所述待测试3D场景模型、所述第一无线信号覆盖图，获取第三信号源的位置信息并发送给终端设备。

4.根据权利要求2所述的信号源的处理系统，其特征在于：

所述云端选位服务器，还用于在确定所述第二信号源的位置信息没有达到所述预设标准，则根据所述第二信号源的位置信息，所述待测试3D场景模型、所述第一无线信号覆盖图，获取第三信号源的位置信息并发送给所述无人机装置；

所述无人机装置，还用于在所述第三信号源的位置信息处发射第二待测试的无线信号；

所述云端选位服务器，还用于根据接收的每个无线信号检测装置的位置信息，以及基于所述第二待测试的无线信号生成的第二无线信号强度图，生成第二无线信号覆盖图，并根据所述第二无线信号覆盖图，确定所述第三信号源的位置信息是否达到预设标准。

5.根据权利要求1所述的信号源的处理系统，其特征在于：

所述云端选位服务器，还用于查询所述场景模型库，若不存在与所述待测试3D场景模型相同的场景模型，且不存在与所述待测试3D场景模型相似的场景模型，则根据所述待测试3D场景模型，获取第四信号源位置信息，并发送给所述无人机装置；

所述无人机装置，还用于在所述第四信号源的位置信息处发射第三待测试的无线信号；

所述云端选位服务器，还用于根据接收的每个无线信号检测装置的位置信息，以及基于所述第三待测试的无线信号生成的第三无线信号强度图，生成第三无线信号覆盖图，并根据所述第三无线信号覆盖图，确定所述第四信号源的位置信息是否达到预设标准。