[发明专利]一种边刷及清洁机器人

权利要求书

1.一种边刷，其特征在于，包括：旋转传动件(2)、软胶连接件(3)和多个刷毛束(4)，所述软胶连接件(3)套设于所述旋转传动件(2)，且多个所述刷毛束(4)间隔设置于所述软胶连接件(3)的周向上；

所述旋转传动件(2)与所述软胶连接件(3)之间通过限位结构(5)连接，且所述限位结构(5)用于限制所述软胶连接件(3)径向脱离所述旋转传动件(2)和轴向脱离所述旋转传动件(2)。

2.根据权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述软胶连接件(3)具有通孔(6)和多个支脚(7)，所述旋转传动件(2)位于所述通孔(6)内，且所述旋转传动件(2)的外侧壁与所述通孔(6)的内侧壁之间设置有所述限位结构(5)，所述支脚(7)一一对应的套设于所述刷毛束(4)；

所述软胶连接件(3)通过与所述旋转传动件(2)和多个所述刷毛束(4)二次注塑成型。

3.根据权利要求2所述的边刷，其特征在于，所述限位结构(5)包括设置于所述旋转传动件(2)外侧壁上的第一限位部和第二限位部，以及设置于所述通孔(6)内侧壁上的第三限位部和第四限位部；

所述第一限位部与所述第三限位部相互配合，用于限制所述旋转传动件(2)与所述连接件之间相对旋转，所述第二限位部与所述第四限位部相互配合，用于限制所述旋转传动件(2)与所述连接件之间相对分离。

4.根据权利要求3所述的边刷，其特征在于，所述第一限位部包括开设于所述旋转传动件(2)周向上的多个第一凹槽(8)，所述第三限位部包括设置于所述通孔(6)周向上的多个第一凸起(9)，且所述第一凸起(9)一一对应的设置于所述第一凹槽(8)内；

所述第二限位部包括设置于所述第一凹槽(8)内侧壁上的至少一个第二凹槽(10)，且所述第二凹槽(10)与所述第一凹槽(8)连通，所述第四限位部包括设置于所述第一凸起(9)侧壁上的至少一个第二凸起(11)，且所述第二凸起(11)一一对应的设置于所述第二凹槽(10)内。

5.根据权利要求4所述的边刷，其特征在于，沿所述旋转传动件(2)的周向，所述第一凹槽(8)的槽底处设置有两个相对的所述第二凹槽(10)并形成T型槽，且所述第一凹槽(8)和所述第二凹槽(10)均贯通所述旋转传动件(2)的上端；

沿所述通孔(6)的周向，所述第一凸起(9)的顶端处设置有两个相对的所述第二凸起(11)并形成T型凸起。

6.根据权利要求4所述的边刷，其特征在于，所述第二限位部还包括第一渐缩结构，所述第四限位部还包括与所述第一渐缩结构配合的第二渐缩结构；

所述旋转传动件(2)沿旋转轴线方向具有相接第一段(12)和第二段(13)，所述连接件沿所述通孔(6)的延伸方向具有相接的第三段(14)和第四段(15)，且所述第一凹槽(8)和所述第二凹槽(10)均位于所述第一段(12)，所述第一凸起(9)和所述第二凸起(11)均位于所述第三段(14)；

所述第二段(13)的外侧壁由靠近所述第一段(12)的一端至远离所述第一段(12)的一端渐缩形成所述第一渐缩结构，所述第四段(15)的内侧壁由靠近所述第三段(14)的一端至远离所述第三段(14)的一端渐缩形成所述第二渐缩结构。

7.根据权利要求6所述的边刷，其特征在于，所述第一限位部还包括设置于所述第二段(13)周向上的多个第三凸起(16)，所述第三限位部还包括设置于所述通孔(6)周向上的多个第三凹槽(17)，且所述第三凹槽(17)位于所述第四段(15)；

所述第三凸起(16)一一对应的设置于所述第三凹槽(17)内。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的边刷，其特征在于，所述旋转传动件(2)上开设有第一轴孔(18)，所述第一轴孔(18)的内侧壁沿周向间隔设置有多个凸筋(19)。