[发明专利]一种拉伸矫直机在审
申请号: | 202211385736.6 | 申请日: | 2022-11-07 |
公开(公告)号: | CN115609898A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 邓忠杰;杨以宁;丁启文;张亦栋;杨智博;李子清;李欣 | 申请(专利权)人: | 宁波诺丁汉大学 |
主分类号: | B29C55/00 | 分类号: | B29C55/00;B29C37/00 |
代理公司: | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人: | 周宁东 |
地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拉伸 矫直机 | ||
1.一种拉伸矫直机,其特征在于,包括:
工作台(1),所述工作台(1)上设置有多个滑槽(2);多个滑槽(2)均指向所述工作台(1)的中心设置;所述工作台(1)中心用于放置待加工件;
多个夹具部件(3),多个夹具部件(3)围绕所述工作台(1)中心设置,所述夹具部件(3)滑动连接在所述滑槽(2)中;
第一驱动源(4),所述第一驱动源(4)通过传动部件传动连接所述多个夹具部件(3);
其中,所述第一驱动源(4)同时带动多个夹具部件(3)沿着各自所在的滑槽(2)朝工作台(1)中心或工作台(1)边缘移动。
2.根据权利要求1所述的拉伸矫直机,其特征在于,所述传动部件包括:
滑动部;所述滑动部包括多个滑动杆体(6),所述滑动杆体(6)上沿各自滑动杆体(6)滑动连接多个夹具部件(3);
驱动件部;
所述驱动件部与所述滑动部连接;
所述传动部件工作时,所述驱动件部带动所述滑动杆体(6)朝工作台(1)中心或工作台(1)边缘移动以使所述夹具部件(3)在所述滑槽(2)作用下朝工作台(1)中心或工作台(1)边缘移动。
3.根据权利要求2所述的拉伸矫直机,其特征在于,所述驱动件部包括:
第一齿轮(7),同轴连接在所述第一驱动源(4)的输出轴上;
第二齿轮(8),与所述第一齿轮(7)同轴连接;
第一齿条(9)、第二齿条(10),所述第一齿条(9)与所述第二齿条(10)均与所述第一齿轮(7)啮合,且所述第一齿条(9)与所述第二齿条(10)设置在所述第一齿轮(7)的异侧;
第三齿条(11)、第四齿条(12),所述第三齿条(11)与所述第四齿条(12)均与所述第二齿轮(8)啮合,且所述第三齿条(11)与所述第四齿条(12)设置在所述第二齿轮(8)的异侧;
其中,所述第一齿条(9)靠近工作台(1)边缘的一端、所述第二齿条(10)靠近工作台(1)边缘的一端、所述第三齿条(11)靠近工作台(1)边缘的一端、所述第四齿条(12)靠近工作台(1)边缘的一端均与所述滑动杆体(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的拉伸矫直机,其特征在于,所述工作台(1)上固定设置有多个固定滑轨(13),所述滑动杆体(6)滑动连接在固定滑轨(13)上。
5.根据权利要求3所述的拉伸矫直机,其特征在于,所述滑动杆体(6)的数量为四个,四个所述滑动杆体(6)围绕所述工作台(1)的中心设置。
6.根据权利要求1所述的拉伸矫直机,其特征在于,所述夹具部件(3)包括:
第二驱动源;
两个夹爪(14),两个夹爪(14)相对设置;
连接部,设置所述第二驱动源与所述夹爪(14)之间;
其中,所述第二驱动源带动连接部运动以带动两个夹爪(14)闭合或张开。
7.根据权利要求6所述的拉伸矫直机,其特征在于,所述连接部包括:
固定座(15);
两个第一连杆(16),两个第一连杆(16)关于固定座(15)中轴线对称设置,第一连杆(16)转动连接在固定座(15)的一端;
两个第二连杆(17),两个第二连杆(17)关于固定座(15)中轴线对称设置,第二连杆(17)转动连接在第一连杆(16)的一端;夹爪(14)设置在第二连杆(17)的一端;所述第二连杆(17)上连接有转动轴(18);
输入杆(19),所述输入杆(19)的一端与第二驱动源连接,所述输入杆(19)的另一端安装有固定板(20),所述固定板(20)的两端分别与两个第二连杆(17)上的转动轴(18)连接。
8.根据权利要求7所述的拉伸矫直机,其特征在于,所述第二驱动源为气缸,所述气缸内滑动连接有伸缩杆,所述伸缩杆连接有主气管,所述主气管分叉有多个分气管,所述分气管与所述输入杆(19)的一端连接;所述主气管、分气管均为软管设置。
9.根据权利要求1所述的拉伸矫直机,其特征在于,所述第一驱动源(4)为电机,所述电机可正向转动或反向转动。
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