[发明专利]永磁同步电机恒转矩区域转矩的控制方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机恒转矩区域转矩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取d轴电压，q轴电压；

获取d轴电流和q轴电流；

获取d轴和q轴电感和磁链的估算值；

根据所述d轴和q轴电感和磁链的估算值、d轴电压和q轴电压、d轴电流和q轴电流确定d轴和q轴电流指令补偿值。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机恒转矩区域转矩的控制方法，其特征在于，还包括：

获取d轴和q轴电流指令值；

根据所述d轴和q轴电流指令值以及d轴和q轴电流指令补偿值，确定输入到d轴和q轴的实际电流。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机恒转矩区域转矩的控制方法，其特征在于，根据所述d轴和q轴电感和磁链的估算值、d轴电压和q轴电压、d轴电流和q轴电流确定d轴和q轴电流指令补偿值；具体为：

根据所述获取的d轴电压及q轴电压，以及获取的d轴和q轴电磁参数变化后的d轴和q轴的电压；确定实际d轴和q轴电压和电磁参数变化后d轴和q轴电压的偏差值；

对获取的偏差值应用梯度下降法取其最小值；

对获取的偏差值应用梯度下降法取其最小值进行积分处理得到d轴和q轴电流指令补偿值。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机恒转矩区域转矩的控制方法，其特征在于，所述对获取的偏差值应用梯度下降法取其最小值进行积分处理得到d轴和q轴电流指令补偿值；具体为：

引入公式：

对引入的公式进行积分得到：

其中，s为时域值，ΔU_d和ΔU_q为实际d轴和q轴电压和电磁参数变化后d轴和q轴电压的偏差值；i_dc和i_qc分别为d轴和q轴电流指令补偿值；ω为电机电转速。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机恒转矩区域转矩的控制方法，其特征在于，所述根据所述d轴和q轴电流指令值以及d轴和q轴电流指令补偿值，确定输入到d轴和q轴的实际电流，具体为：

根据公式确定输入到d轴和q轴的实际电流：

其中，和分别为d轴和q轴电感和磁链的估算值；L_d为d轴电感，L_q为q轴电感I_dcmd和i_dcmd分别d轴和q轴电流指令值。

6.一种永磁同步电机恒转矩区域转矩的系统，其特征在于，包括：

检测模块：用于获取d轴电压，q轴电压；以及获取d轴电流和q轴电流；

电流处理模块，用于获取d轴和q轴电感和磁链的估算值；并根据所述d轴和q轴电感和磁链的估算值、d轴电压和q轴电压、d轴电流和q轴电流确定d轴和q轴电流指令补偿值。

7.根据权利要求6所述的永磁同步电机恒转矩区域转矩的系统，其特征在于，

所述检测模块还用于获取d轴和q轴电流指令值；

所述电流处理模块还用于根据所述d轴和q轴电流指令值以及d轴和q轴电流指令补偿值，确定输入到d轴和q轴的实际电流。

8.根据权利要求7所述的永磁同步电机恒转矩区域转矩的系统，其特征在于，

所述电流处理模块具体用于：根据所述获取的d轴电压及q轴电压，以及获取的d轴和q轴电磁参数变化后的d轴和q轴的电压；确定实际d轴和q轴电压和电磁参数变化后d轴和q轴电压的偏差值；对获取的偏差值应用梯度下降法取其最小值；对获取的偏差值应用梯度下降法取其最小值进行积分处理得到d轴和q轴电流指令补偿值。

9.一种汽车，其特征在于，包括车体以及设置在所述车体内的如权利要求6至8任一项所述的永磁同步电机恒转矩区域转矩的系统。