[发明专利]基于分层式有限状态机的多功能贴片机生产流程控制方法

权利要求书

1.基于分层式有限状态机的多功能贴片机生产流程控制方法，其特征在于，该方法基于有限状态机的贴片机状态转移模型实现，所述贴片机状态转移模型包括正常状态层、故障状态层和交互应用层；

所述正常状态层，用于在发生状态转移过程中进行系统自动检测，当系统检测到异常时，系统会进入故障状态层中的故障状态；

所述故障状态层为贴片机发生故障事件的处理层；

所述交互应用层作为人工操作贴片机的人机交互层，人为破坏类及紧急停止操作后跳转至故障状态层中对应故障状态。

2.根据权利要求1所述基于分层式有限状态机的多功能贴片机生产流程控制方法，其特征在于，所述正常状态层包括初始状态、空闲状态和生产状态；

所述初始状态指贴片机开机后默认进入的状态，在该状态下贴片机会自动完成第一次硬件检测、图像处理系统和软件系统初始化工作，工作完成后系统会进入空闲状态；

所述空闲状态指贴片机成功完成初始化操作后的状态，在该状态下，允许操作员对贴片机贴装数据进行导入、修改和设置，对供料器、吸嘴进行机械操作，完成贴片机生产前的准备工作，工作完成后系统会进入生产状态；若工作完成后接到关机指令则执行关机操作；

所述生产状态指贴片机进行正常贴装作业的状态，当出现故障时按故障状态层执行相应操作，当下达完成指令或重启指令时，返回空闲状态。

3.根据权利要求2所述基于分层式有限状态机的多功能贴片机生产流程控制方法，其特征在于，所述空闲状态包括空闲状态0、空闲状态1、空闲状态2和等待状态四个子状态；

空闲状态0，贴片机完成第二次硬件检测、气泵上电以及运动控制系统初始化工作；完成后进入空闲状态1；

空闲状态1，贴片机完成第三次硬件检测、气泵上电以及运动控制系统初始化工作；从空闲状态1经由等待状态跳转至空闲状态2或直接跳转至生产状态；在跳转至生产状态时，若系统已存储贴片数据，则直接跳转，否则系统导入贴片数据后再跳转至生产状态；

空闲状态2，贴片机完成贴装生产前的其余准备工作，包括传入贴装电路板、元器件注册、贴片数据导入与编辑、更换供料器工作，完成操作后跳转至生产状态；

等待状态，对贴片机进行坐标系归零校正的操作。

4.根据权利要求3所述基于分层式有限状态机的多功能贴片机生产流程控制方法，其特征在于，所述生产状态包括准备状态、运行状态、暂停状态和等待状态四个子状态：

准备状态，执行贴装作业之前的最后准备状态，在该状态下，贴片机完成贴装文件装载、启动贴装处理系统和硬件自检测工作；准备工作完成后进入运行状态或等待状态，若从空闲状态跳转至生产状态是从空闲状态1跳转的，则准备工作完成后从准备状态跳转至等待状态；若从空闲状态跳转至生产状态是从空闲状态2跳转的，则准备工作完成后从准备状态跳转至运行状态；

运行状态，贴片机执行贴装作业时的状态；当接到暂停指令时进入暂停状态，当接到结束暂停指令时退回运行状态，当完成贴片工作后，退回空闲状态2；

等待状态，对贴片机进行坐标系归零校正的操作，执行完坐标系归零校正操作后进入运行状态；

暂停状态，贴片机正常贴装作业的运行状态过程中需要暂停时进入的状态，结束暂停状态时退回运行状态，当在暂停状态下关机时，退回空闲状态2，再执行关机操作。