[发明专利]一种钉头扁平的瑕疵铁钉筛选装置

权利要求书

1.一种钉头扁平的瑕疵铁钉筛选装置，其特征在于：包括传送机构（1）、筛选机构（2）；所述的筛选机构（2）的筛选器（203）安装在传送机构（1）的斜挡板A（106）处，筛选机构（2）在传送机构（1）的侧面位置处；

所述的传送机构（1）包括：支架A（101）、传送带A（102）、侧挡板A（103）、理钉器（104）、滑道（105）、斜挡板A（106）、皮带A（107）、伺服电机A（108）、传送带B（109）、侧挡板B（110）、皮带B（111）、伺服电机B（112）、斜挡板B（113）；

所述的传送带A（102）的滚轮的轴转动安装在支架A（101）靠上的圆孔内，侧挡板A（103）固定安装在支架A（101）的上端，滑道（105）侧面的长杆固定安装在支架A（101）靠上处的小板上，滑道（105）与传送带A（102）无连接，滑道（105）的作用是将铁钉分为三道滑落至筛选器（203）上的钉孔内，斜挡板A（106）侧面的长杆固定安装在支架A（101）侧面；皮带A（107）将传送带A（102）的滚轮轴上的齿轮和伺服电机A（108）的电机齿轮相连接，伺服电机A（108）固定安装在支架A（101）中间位置处的横板上；传送带B（109）的滚轮的轴转动安装在支架A（101）靠下的圆孔内，皮带B（111）将传送带B（109）的滚轮轴上的齿轮与伺服电机B（112）的电机齿轮相连接，伺服电机B（112）固定安装在支架A（101）靠下位置处的横板上；侧挡板B（110）固定安装在支架A（101）中间位置处；斜挡板B（113）固定安装在两侧的侧挡板B（110）上，斜挡板B（113）作用将铁钉卡进收纳盒（118）内。

2.根据权利要求1所述的一种钉头扁平的瑕疵铁钉筛选装置，其特征在于：所述的传送机构（1）包括：支架B（114）、丝杆（115）、皮带C（116）、伺服电机C（117）、收纳盒（118）、电缸（119）、推板（120）；

所述的支架B（114）的上端与侧挡板A（103）固定连接，下端放置与地面上，丝杆（115）有两个，转动安装在支架B（114）侧面延伸出的小板上的圆孔内，皮带C（116）将两个丝杆（115）上的小齿轮相连接，其中一个丝杆（115）上端的大齿轮与伺服电机C（117）的电机齿轮相啮合，伺服电机C（117）固定安装在支架B（114）靠上的位置处；收纳盒（118）滑动安装在支架B（114）侧面的滑槽内，同时收纳盒（118）两端的圆孔与丝杆（115）螺纹连接，电缸（119）的缸体固定安装在收纳盒（118）上，活塞杆与推板（120）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钉头扁平的瑕疵铁钉筛选装置，其特征在于：所述的筛选机构（2）包括：支座（201）、固定架（202）、筛选器（203）、永久磁铁A（204）、小支架（205）、皮带D（206）、步进电机（207）；

所述的支座（201）固定安装在地面上，固定架（202）的轴转动安装在支座（201）的圆孔内，同时固定架（202）与筛选器（203）的侧面固定连接，筛选器（203）有三个，三个筛选器（203）固定连接，永久磁铁A（204）固定安装在一根粗轴上，小支架（205）与此轴固定连接，同时小支架（205）与筛选器（203）固定连接；皮带D（206）将一侧的固定架（202）上的齿轮与步进电机（207）的电机齿轮相连接，步进电机（207）固定安装在支座（201）上。

4.根据权利要求1所述的一种钉头扁平的瑕疵铁钉筛选装置，其特征在于：所述的筛选机构（2）包括：卡钉器（208）、支架C（209）、延伸板（210）、永久磁铁B（211）、遮板A（212）、出钉槽A（213）、遮板B（215）、出钉槽B（216）；

所述的卡钉器（208）固定安装在支架C（209）上，支架C（209）固定安装在支座（201）上，延伸板（210）固定安装在支架C（209）上，永久磁铁B（211）两侧的长杆固定安装在延伸板（210）的内侧，遮板A（212）固定安装在永久磁铁B（211）两侧的长杆上，出钉槽A（213）固定安装在支架C（209）的中间位置处；永久磁铁C（214）两侧的长杆固定安装在延伸板（210）的内侧，遮板B（215）固定安装在永久磁铁C（214）两侧的长杆上，遮板B（215）的作用与遮板A（212）相同，出钉槽B（216）固定安装在支座（201）上。