[发明专利]一种面向大型社区的交通智能管理方法

权利要求书

1.一种面向大型社区的交通智能管理方法，其特征在于，所述大型社区内的道路每隔预设第一距离安装有分别朝向不同交通方向的第一摄像机以及针对潮汐车道的第二摄像机，所述第二摄像机随着潮汐时间改变朝向，所述面向大型社区的交通智能管理方法，包括：

所述第一摄像机、第二摄像机获取上下游邻居摄像机的摄像机信息；

任意摄像机在监测到交通事件时，作为消息源摄像机，首先查询自身是否已经建立事件组播组，如果已经建立，则向事件组播组发送交通事件信息，否则申请一个组播组地址，向与自身朝向相同的上游邻居摄像机发送通知消息；

任意摄像机在接收到通知消息后，计算与消息源摄像机的距离，如果超出预设的第二距离，则不作处理，否则回复消息进行确认后加入组播组，并继续向与自身朝向相同的上游邻居摄像机发送通知消息；

消息源摄像机在接收到确认消息后将发送确认消息的摄像机加入自己维护的事件组播组摄像机列表；

接收到交通事件信息的摄像机将交通事件信息通知给自己覆盖范围内的用户导航设备，接收到交通事件信息的用户导航设备规划导航路线避开出现交通事件的位置；

所述接收到交通事件信息的用户导航设备规划导航路线避开出现交通事件的位置，包括：

判断事件发生位置是否在自己导航路线经过的范围，若否，则忽略该消息，若是，则根据事件类型进行导航优化；

其中，若事件类型为短时间无法消除的事件，且事件位置距离较近，则在导航显示中将事件所在位置从推荐路线中删除，但若事件位置距离较远，则暂时不必将事件所在位置从推荐路线中删除，待距离接近到一定阈值后，再从推荐路线中删除，仅给予提示；若事件类型为快速消除的类型，则将事件所在位置标记为特殊颜色，由用户决定是否避开该位置。

2.根据权利要求1所述的面向大型社区的交通智能管理方法，其特征在于，所述摄像机在接收到通知消息后，还执行如下操作：

通过自己保存的下游邻居摄像机ID和IP地址信息，核对消息来源的合法性，如果消息来源与自身保存的一致则判断合法，在合法的情况下才发送确认消息并加入组播组，否则丢弃通知消息。

3.根据权利要求1所述的面向大型社区的交通智能管理方法，其特征在于，所述第二摄像机在感知到自身的朝向发生变更后，发送变更消息通知其他摄像机自己的朝向发生变更，其他摄像机在接收到第二摄像机发送的变更消息后，更新自己维护的事件组播组摄像机列表。

4.根据权利要求3所述的面向大型社区的交通智能管理方法，其特征在于，所述其他摄像机在接收到第二摄像机发送的变更消息后，更新自己维护的事件组播组摄像机列表，包括：

若第二摄像机在自己维护的事件组播组摄像机列表中，则删除所述第二摄像机；

若第二摄像机不在自己维护的事件组播组摄像机列表中，则查看所述第二摄像机的朝向以及与自己的距离，若朝向相同且在第二距离范围内，则将所述第二摄像机加入自己维护的事件组播组摄像机列表中。

5.根据权利要求3所述的面向大型社区的交通智能管理方法，其特征在于，所述第一摄像机和第二摄像机设置有各自的编号，各自的编号沿着道路依次递增，所述其他摄像机在接收到第二摄像机发送的变更消息后，更新自己维护的事件组播组摄像机列表，包括：

若第二摄像机在自己维护的事件组播组摄像机列表中，则删除所述第二摄像机；

若第二摄像机不在自己维护的事件组播组摄像机列表中，则查看所述第二摄像机的朝向和编号，若朝向相同且其编号在自身维护的事件组播组摄像机列表中的摄像机编号之间，则将所述第二摄像机加入自己维护的事件组播组摄像机列表中。