[发明专利]一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法

说明书

本发明公开了一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法，拦截实施包括如下步骤：步骤一，建立无人机管理黑白名单；步骤二，建立无人机智能识别机制；步骤三，建立配套监测、报警及反制硬件设施；步骤四，发现入侵无人机并对识别空域进行频谱干扰；步骤五，对变电站识别空域实施全天候遥控数据识别跟踪，本发明适用于变电站、学校、军事设施等复杂环境，能够有效避免无人机到处乱飞，避免高价值设备损坏、人员受伤、保密信息泄露等情况的发生，通过对非授权无人机在管制空域采取干扰、诱导、迫降等方式实施主动智能拦截。

技术领域

本发明涉及无人机识别拦截技术领域，具体为一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法。

背景技术

对于日益增加的无人机侵扰，除了加强无人机的生产、销售管理，加强客户备案、飞行管控等行政管理力度，重点保护单位主动采取智能侦测防御手段，是必然的选择；变电站的重要性不言而喻；基于变电站复杂的电磁环境、设备的重要性以及无人机的自主巡视的普及的前提下，目前的无人机拦截系统已无法完全满足需求，传统无人机拦截系统会在检测到无人机时对无人机定位信号以及2.4GHZ、5.8GHZ频段进行干扰，直接对无人机采取拦措施有可能导致无人机无目的的乱飞甚至坠毁于设备区从而造成更大的损伤，屏蔽定位信号还会影响站内通讯设备的定位信号，所以如何解决上述提出的问题，成为当前急需解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对非授权无人机在管制空域采取的干扰、诱导、迫降的主动智能拦截方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法，其拦截实施包括如下步骤：步骤一，建立无人机管理黑白名单；步骤二，建立无人机智能识别机制；步骤三，建立配套监测、报警及反制硬件设施；步骤四，发现入侵无人机并对识别空域进行频谱干扰；步骤五，对变电站识别空域实施全天候遥控数据识别跟踪。

作为优选，步骤一，对变电站全部自有无人机遥控频率信号进行编号，对每天变电站正上方空域和斜上方空域实施分时段管制；对变电站正上方空域、比邻空域和斜上方空域实施动态监控；对需要作业的无人机进行预先备案，开放该频段的遥控信号，建立变电站管控空域遥控信号监测黑白名单。

作为优选，步骤二，通过硬件设施获取变电站外围的无线电、视频、图像等信息；连接网络并进行全天候实时数据更新上传；建立完备的视频、图像数据库，通过将监测到的数据跟数据库进行比对；对监测到进入比邻空域和斜上方空域的无人机进行轨迹预判，对进入变电站正上方空域的无人机进行诱导降落。

作为优选，步骤三，在变电站外围无遮拦处建立多个热成像红外监测基站、对空无线电信号监测基站、视频影像监测基站；在变电站建筑内部建立无人机管控终端及报警反馈机构；在变电站厂区内多个非供电设施上架设频谱干扰及遥控信号模拟硬件设施。

作为优选，步骤四，发现有无人机在变电站厂区附近活动，对变电站识别空域有抵近飞行等情况，通过报警反馈机构将情况主动反馈给无人机管控终端，相关人员联系地勤工作人员对无人机操作人员进行劝告驱离，对高速抵近飞行或已经进入变电站识别空域的无人机，无人机管控终端通过控制变电站厂区内多个非供电设施上架设频谱干扰及遥控信号模拟硬件设施，先进行主动无人机频谱干扰，阻挠其2.4GHZ以及5.8GHZ信号以达到阻断图画传输功能，再通过大于真实信号10dm左右的功率进行入侵，让其进入虚拟的导航模式，迫使其原路返回。

作为优选，步骤五，对进入变电站识别空域的未知无人机的遥控信号进行标记备案，针对多次抵近飞行的标记备案无人机直接进行频谱干扰并诱导其降落至变电站内部安全区域。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明本适用于变电站、学校、军事设施等复杂环境，能够有效避免无人机到处乱飞，避免高价值设备损坏、人员受伤、保密信息泄露等情况的发生，通过对非授权无人机在管制空域采取干扰、诱导、迫降等方式实施主动智能拦截。