[发明专利]一种牙齿图像分割方法、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种牙齿图像分割方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取牙模图像；所述牙模图像包括至少一个牙齿信息；

S2：将所述牙模图像输入至训练完成的第一神经网络，输出所述牙模图像上的牙齿信息所在的特征点对应的向量信息；所述向量信息由所述特征点指向与所述特征点距离最近的牙齿中心点；

S3：对所有所述向量信息进行聚类分析，筛选出若干向量信息集合，并根据各个所述向量信息集合中的向量信息确定对应的牙齿中心点坐标；相同向量信息集合中的向量信息的终点之间的距离小于预设误差范围；

S4：根据各个牙齿中心点坐标对牙模图像进行分割，得到分割后的牙齿图像。

2.如权利要求1所述的牙齿图像分割方法，其特征在于，所述牙模图像为三维图像；

在步骤S1之后步骤S2之前还包括步骤：

S11：将所述牙模图像上各个体素大小调整至第一尺寸；所述第一尺寸为所述第一神经网络在进行训练时，输入至所述第一神经网络中的牙模样本图像上的体素大小；

将所述牙模图像输入至训练完成的第一神经网络包括：将经过步骤S11调整后的牙模图像输入至训练完成的第一神经网络。

3.如权利要求1所述的牙齿图像分割方法，其特征在于，

将所述牙模图像输入至训练完成的第一神经网络还包括：

提取所述牙模图像中的重点区域，得到重点区域图像，将所述重点区域图像输入至训练完成的第一神经网络；所述重点区域图像包含所述牙模图像上的所有牙齿信息。

4.如权利要求1或2所述的牙齿图像分割方法，其特征在于，

所述第一神经网络根据以下方式进行训练：

获取若干牙模样本图像，所述牙模样本图像包含至少一个牙齿信息，每一牙齿信息对应一个牙齿中心点；

将所述牙模样本图像输入第一神经网络进行迭代训练，计算各个牙齿信息中的特征点对应的向量信息并输出。

5.如权利要求1所述的牙齿图像分割方法，其特征在于，步骤S4包括：

S41：将确定的若干所述牙齿中心点坐标和所述牙模图像输入至训练完成的第二神经网络，输出基于各个所述牙齿中心点坐标分割后的牙齿图像。

6.如权利要求5所述的牙齿图像分割方法，其特征在于，所述牙模图像为三维图像；

在步骤S3之后步骤S41之前还包括步骤：

S31：将所述牙模图像上各个体素大小调整至第二尺寸；所述第二尺寸为所述第二神经网络在进行训练时，输入至所述第二神经网络中的牙模样本图像上的体素大小；

将所述牙模图像输入至训练完成的第二神经网络包括：将经过步骤S31调整后的牙模图像输入至训练完成的第二神经网络。

7.如权利要求5或6所述的牙齿图像分割方法，其特征在于，

将确定的若干所述牙齿中心点坐标和所述牙模图像输入至训练完成的第二神经网络包括：

以各个牙齿中心点为中心，将所述牙模图像分割为相应数量的包含单颗牙齿信息的图像，将各个牙齿中心点坐标以及其对应的所述包含单颗牙齿信息的图像依次输入至训练完成的第二神经网络。

8.如权利要求1所述的牙齿图像分割方法，其特征在于，

根据各个所述向量信息集合中的向量信息确定对应的牙齿中心点坐标包括：

将各个所述向量信息集合中的向量信息对应的终点坐标的平均值作为对应的牙齿中心点坐标。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储介质，所述存储介质为如权利要求9所述的存储介质；

所述处理器用于执行所述存储介质中存储的计算机程序以实现如权利要求1至8任一项所述的方法步骤。