[发明专利]一种汽车车辆油门自适调控方法及系统

权利要求书

1.一种汽车车辆油门自适调控方法，其特征在于，包括步骤：

整车控制器在车辆行驶过程中，根据车辆载重、车辆行驶路面坡度、车辆所处环境的大气压力以及车辆变速箱档位判定车辆的运行模式；

整车控制器将所述运行模式通过CAN总线发送给车辆发动机ECU；

车辆发动机ECU基于所述运行模式以及车辆油门的实际开度计算油门调控扭矩，并传递到喷油控制模块；

所述喷油控制模块基于所述油门调控扭矩调整汽车油门喷油量。

2.根据权利要求1所述的汽车车辆油门自适调控方法，其特征在于，所述根据车辆载重、车辆行驶路面坡度、车辆所处环境的大气压力以及车辆变速箱档位判定车辆的运行模式，包括步骤：

S1、判断车辆是否满足以下①-④中至少一个条件，若是，则判定车辆的运行模式为动力模式，若否，则转至执行步骤S2；

①车辆所处环境的大气压力大于预先设定的大气压力阈值；

②车辆变速箱档位处于P模式；

③车辆载重大于预先设定的第一载重阈值；

④车辆载重大于预先设定的第二载重阈值且车辆行驶路面坡度大于预先设定的坡度阈值；第二载重阈值小于所述的第一载重阈值；

S2、判断车辆载重是否小于预先设定的第三载重阈值，若是，则判定车辆的运行模式为空车模式，若否，则转至执行步骤S3；第三载重阈值小于所述的第二载重阈值；

S3、判断车辆变速箱档位是否大于预先设定的档位阈值，若是，则判定车辆的运行模式为高档限扭模式，若否，则转至执行步骤S4；

S4、判定车辆的运行模式为正常模式。

3.根据权利要求2所述的汽车车辆油门自适调控方法，其特征在于，车辆发动机ECU基于所述运行模式以及车辆油门的实际开度计算油门调控扭矩，并传递到喷油控制模块，包括：

车辆发动机ECU基于所述运行模式，依据预先设定的发动机输出扭矩最大值调整策略，将车辆发动机输出扭矩的最大值调整为预先设定的所述运行模式下的发动机输出扭矩最大值Q，并依据预先设定的车辆油门在所述运行模式及所述发动机输出扭矩最大值Q下油门开度与油门扭矩的对应关系，确定车辆油门实际开度对应的油门调控扭矩，之后将所述发动机输出扭矩最大值Q和所述油门调控扭矩传递到喷油控制模块。

4.根据权利要求3所述的汽车车辆油门自适调控方法，其特征在于，所述发动机输出扭矩最大值调整策略，包括：

当运行模式为动力模式时，车辆发动机输出扭矩最大值Q设定为Q1；当运行模式为空车模式时，车辆发动机输出扭矩最大值Q设定为Q2；当运行模式为高档限扭模式时，车辆发动机输出扭矩最大值Q设定为Q3；当运行模式为正常模式时，车辆发动机输出扭矩最大值Q设定为Q4；其中，Q1=Q4=Q0Q2Q3,Q0为发动机固有的输出扭矩最大值。

5.根据权利要求3所述的汽车车辆油门自适调控方法，其特征在于，依据预先设定的车辆油门在所述运行模式及所述发动机输出扭矩最大值Q下油门开度与油门扭矩的对应关系，确定车辆油门实际开度对应的油门调控扭矩，具体实现方法包括：

获取车辆油门实际开度；

依据所述车辆油门实际开度以及所述对应关系，获取所述车辆油门实际开度对应的油门扭矩，该获取到的油门扭矩即为所述油门调控扭矩。

6.根据权利要求3所述的汽车车辆油门自适调控方法，其特征在于，预先设定车辆油门在所述运行模式及所述发动机输出扭矩最大值Q下油门开度与油门扭矩的对应关系的实现方法包括：

预先设置车辆在所述运行模式下油门最大开度对应的油门扭矩，记为第一油门扭矩；第一油门扭矩小于所述发动机输出扭矩最大值Q；

基于所述第一油门扭矩，预先标定所述车辆不同油门开度对应的油门扭矩，得到所述油门开度与油门扭矩的对应关系。