[发明专利]农作物的铲除进度监测方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202211393573.6 | 申请日: | 2022-11-08 |
公开(公告)号: | CN115578641B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 王宏斌;杨子龙 | 申请(专利权)人: | 中化现代农业有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V20/52 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 聂俊伟 |
地址: | 100069 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 农作物 铲除 进度 监测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种农作物的铲除进度监测方法,其特征在于,包括:
确定目标农作物的待监测地块,所述待监测地块包括首次监测轮次下的监测地块或第二次及以上监测轮次的监测地块;
获取所述待监测地块的基准遥感影像数据和当前遥感影像数据,所述基准遥感影像数据为未铲除所述目标农作物的所述待监测地块的遥感影像数据,所述基准遥感影像数据为所述待监测地块的确定时刻对应的遥感影像数据或为所述确定时刻之前预设时间内对应的遥感影像数据,所述当前遥感影像数据为在当前时刻下的所述待监测地块的遥感影像数据,所述当前遥感影像数据为当前监测轮次下的遥感影像数据;
基于所述基准遥感影像数据确定所述待监测地块的基准光谱指数,并基于所述当前遥感影像数据确定所述待监测地块的当前光谱指数;
基于所述基准光谱指数和所述当前光谱指数的差异,确定所述待监测地块的铲除进度监测结果;
在所述待监测地块为所述第二次及以上监测轮次的监测地块的情况下,所述确定目标农作物的待监测地块,包括:
在上一监测轮次的铲除进度监测结果为未完全铲除的情况下,基于所述上一监测轮次的铲除进度监测结果,确定所述上一监测轮次下的待监测地块的未铲除区域;
基于所述上一监测轮次下的待监测地块的未铲除区域,确定所述当前监测轮次下的所述待监测地块。
2.根据权利要求1所述的农作物的铲除进度监测方法,其特征在于,所述基于所述基准光谱指数和所述当前光谱指数的差异,确定所述待监测地块的铲除进度监测结果,包括:
确定所述待监测地块所对应的每一个像元的所述当前光谱指数,与所述待监测地块所对应的每一个像元的所述基准光谱指数的光谱指数差值;
基于所述每一个像元的所述光谱指数差值,确定所述每一个像元的铲除监测结果,所述铲除监测结果包括已铲除或未铲除;
基于所述每一个像元的铲除监测结果,确定所述待监测地块的铲除进度监测结果。
3.根据权利要求2所述的农作物的铲除进度监测方法,其特征在于,任一像元的铲除监测结果是基于如下步骤确定:
确定所述任一像元的所述光谱指数差值大于第一预设阈值,且确定所述任一像元的所述当前光谱指数小于第二预设阈值,将所述任一像元的铲除监测结果确定为已铲除;
确定所述任一像元的所述光谱指数差值小于或等于第一预设阈值,或确定所述任一像元的所述当前光谱指数大于或等于第二预设阈值,将所述任一像元的铲除监测结果确定为未铲除。
4.根据权利要求2所述的农作物的铲除进度监测方法,其特征在于,所述基于所述每一个像元的铲除监测结果,确定所述待监测地块的铲除进度监测结果,包括:
基于所述每一个像元的铲除监测结果,确定已铲除像元数量;
基于所述已铲除像元数量与所述待监测地块的总像元数量的比值,确定所述待监测地块的已铲除面积;
基于所述已铲除面积,确定所述待监测地块的铲除进度监测结果。
5.根据权利要求2所述的农作物的铲除进度监测方法,其特征在于,所述基于所述每一个像元的铲除监测结果,确定所述待监测地块的铲除进度监测结果,之后还包括:
在所述铲除进度监测结果为未完全铲除的情况下,基于所述每一个像元的铲除监测结果,确定未铲除像元;
基于所述未铲除像元确定所述待监测地块的未铲除区域;
基于所述未铲除区域,确定下一监测轮次的监测地块;
将所述下一监测轮次的监测地块确定为所述待监测地块,并返回所述获取所述待监测地块的基准遥感影像数据和当前遥感影像数据的步骤,直至所述铲除进度监测结果为完全铲除。
6.根据权利要求5所述的农作物的铲除进度监测方法,其特征在于,所述基于所述未铲除区域,确定下一监测轮次的监测地块,包括:
将所述当前遥感影像数据输入至云层识别模型,得到所述云层识别模型输出的云层区域;
基于所述云层区域和所述未铲除区域,确定下一监测轮次的监测地块。
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