[发明专利]一种电池盒上盖板涂胶装置

权利要求书

1.一种电池盒上盖板涂胶装置，包括机架，设置在所述机架上的视觉检测组件，其特征在于：所述视觉检测组件包括上料单元和检测单元；

所述上料单元用于将电池盒上盖板输送至所述检测单元；

所述检测单元包括：

固定设置在所述机架上的光源；

固定设置在所述机架上的相机，其位于所述光源的上方；

两侧设置有限位结构的视觉工作台，其倾斜设置，其进料端与所述上料单元的出料端相连接，其第一侧与所述机架铰接、第二侧可绕其铰接中心线在第一工作位置A和第二工作位置A之间往复摆动，其中，当所述视觉工作台处于所述第一工作位置A时，所述视觉工作台与所述上料单元的出料端相对应，当所述视觉工作台处于所述第二工作位置A时，所述视觉工作台的所述第二侧高于或低于所述第一侧；

挡块，滑动设置在所述视觉工作台的出料端，其可沿视觉工作台的法向在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动，其中，当所述挡块处于所述第一工作位置B时，所述挡块回缩至所述视觉工作台的侧壁以内，当所述挡块处于所述第二工作位置B时，所述挡块延伸至所述视觉工作台的侧壁以外；

用于驱动所述视觉工作台在所述第一工作位置A和所述第二工作位置A之间往复摆动的第一驱动结构；以及

用于驱动所述挡块在所述第一工作位置B和所述第二工作位置B之间往复运动的第二驱动结构。

2.根据权利要求1所述的电池盒上盖板涂胶装置，其特征在于：所述上料单元包括：

倾斜设置的上料导轨，其出料端与所述视觉工作台的进料端连通；

设置在所述上料导轨的进料端的储料盒，其出料端的面向所述上料导轨的一侧设置有出料孔，所述出料孔与所述上料导轨的进料端连通；

推料滑块，其滑动设置在所述储料盒内，其可沿所述储料盒的长度方向在第一工作位置C和第二工作位置C之间作往复直线运动，其中，当所述推料滑块处于当所述第一工作位置C时所述推料滑块位于所述储料盒的进料端，当所述推料滑块处于第二工作位置C时，所述推料滑块位于所述储料盒的出料端；以及

第三驱动结构，其用于驱动所述推料滑块在所述第一工作位置C和所述第二工作位置C之间作往复直线运动，且当所述推料滑块从所述第一工作位置C向所述第二工作位置C运动的过程中，所述第三驱动结构每次驱动所述推料滑块向所述储料盒的进料端按预设距离L移动，其中，L为电池盒上盖板的厚度。

3.根据权利要求2所述的电池盒上盖板涂胶装置，其特征在于：所述上料单元还包括设置在所述储料盒的出料端的阻挡结构，所述阻挡结构包括：

沿所述储料盒的高度方向依次间隔设置的多个阻挡滑块；以及

与所述阻挡滑块一一对应的第一弹性件，其设置在所述阻挡滑块的远离所述推料滑块的一侧，其两端分别与所述阻挡滑块和所述储料盒抵接；

其中，自然状态下，所述阻挡滑块的面向所述推料滑块的一侧位于所述出料孔的面向所述推料滑块的一侧，且所述阻挡滑块的面向所述推料滑块的一侧距离所述出料孔的面向所述推料滑块的一侧的距离大于或等于电池盒上盖板的厚度。

4.根据权利要求3所述的电池盒上盖板涂胶装置，其特征在于：所述阻挡结构还包括与所述阻挡滑块一一对应的转动辊，所述转动辊转动设置在所述阻挡滑块的面向所述推料滑块的一侧。

5.根据权利要求3或4任意一项所述的电池盒上盖板涂胶装置，其特征在于：所述第二驱动结构包括：

固定镶嵌在所述挡块上的永磁铁；

与所述永磁铁相配合的电磁铁，其固定镶嵌在所述视觉工作台内；以及

第二弹性件，其设置在所述挡块的面向所述视觉工作台的一侧，其两端分别与所述视觉工台和所述挡块连接；

其中，自然状态下，当所述第二弹性件具有使所述挡块从第二工作位置B向第一工作位置B运动的趋势时，所述电磁铁与所述永磁铁相对的一侧的磁性相同，当所述第二弹性件具有使所述挡块从第一工作位置B向第二工作位置B运动的趋势时，所述电磁铁与所述永磁铁相对的一侧的磁性相反。