[发明专利]一种用于轨道交通构件的智能化喷涂系统

权利要求书

1.一种用于轨道交通构件的智能化喷涂系统，包括智能化喷涂系统，其特征在于：所述智能化喷涂系统包括有数据分析模块、设备驱动模块和喷涂模块，所述数据分析模块包括有空气状况实时监测单元、交通班次中心单元、数据库、定时模块和信号中转模块，所述交通班次中心单元包括有操作界面和提醒警报单元，所述空气状况实时监测单元包括有区域空气湿度数据联网中心和环境温度数据联网中心，所述定时模块包括有时间标记单元和定倒计时标记单元，所述设备驱动模块包括有喷涂设备启停单元、喷涂设备移动速度调控单元和喷涂设备路障躲避单元，所述喷涂设备路障躲避单元包括有眼部探测子模块、定位标签子模块和路径预备子模块，所述喷涂模块包括有容器监测单元、轨道状态监测单元、涂料喷射力度调控单元和震动感应单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通构件的智能化喷涂系统，其特征在于：所述喷涂设备的运行流程：

设定喷涂设备的移动速度为V_喷涂设备，喷涂设备匀速移动，V_喷涂设备分为V1-V4共计四个层级，V1表示喷涂设备移动速度最慢，V4表示喷涂设备移动速度最快；

划分轨道交通构件为四个区域，站台区域、短距区域、中距区域和长距区域，站台区域为候车站台附近区域，短距区域为距离站台一公里至三公里之间的区域，中距区域为距离站台三公里至五公里的区域，长距区域为距离站台五公里以外的区域，站台区域内喷涂设备以V1速度运行，短距区域内喷涂设备以V2速度运行，中距区域内喷涂设备以V3速度运行，长距区域内喷涂设备以V4速度运行，站台区域内运输工具刹车使用次数多，刹车期间运输工具对轨道构件上的保护层磨损大，运输工具会在进入中距区域开始刹车，运输工具刹车力度依次增加，相应的长距区域、中距区域和短距区域磨损依次增加；

操作工人将喷涂设备放置到轨道构件上，喷涂设备启停单元发送启动指令，喷涂设备的夹板立刻夹住轨道，喷涂设备启停单元发送停止指令，喷涂设备的夹板立刻外扩与轨道构件分开，便于操作工人拿取；

夹板的内侧设置有喷嘴，漆液通过喷嘴喷涂到轨道构件表面，再通过夹板的快速移动将多余漆液刮走，使得轨道构件表面平整顺滑。

3.根据权利要求2所述的一种用于轨道交通构件的智能化喷涂系统，其特征在于：所述喷涂设备路径建模流程；

夹板与轨道构件夹紧后，喷涂设备运行按照轨道构件的轨迹移动；

将轨道构件的长度输入进入定位标签子模块，此长度设定为L，将L分成各个长度区间，设定喷涂设备移动最长距离为L_max，L_max由人为设定，每次喷涂设备运行距离均有所变化，喷涂设备移动长度达到L_max即立即返回，避免多个喷涂设备交叉重复喷涂；

喷涂设备行驶过程中经过不确定路障阶段，眼部探测子模块提前扫描出路障阶段并通过眼部探测器得出路障阶段的长度L_路障扫描，将路障阶段的长度L_路障扫描数据传输给路径预备子模块，眼部探测子模块得出L_路障扫描后脱离喷涂设备进入路径预探测阶段，路径预探测阶段为眼部探测器提前经过路障阶段测得L_路障实时，将L_路障实时传输给路径预备子模块，路径预备子模块将此处路障位置记录下并记录下路障阶段实际行驶距离L_路障实时，比较L_路障扫描和L_路障实时，若是L_路障扫描小于L_路障实时则喷涂设备按照L_路障实时运行，避免喷涂设备触碰路障，若是L_路障扫描大于等于L_路障实时则喷涂设备按照L_路障扫描移动，由于经过路障阶段，喷涂设备需要减速运行，脱离路障阶段后再加速至相应速度层级，加速阶段耗费电能，通过路障阶段喷涂设备不加速，依靠喷涂设备移动惯性运行，直到喷涂设备的移动速度低于V1层级速度，则路障阶段的喷涂设备速度提升至V1，减少能耗，通过眼部探测子模块和路径预备子模块的双重检测，比较L_路障扫描和L_路障实时，选择距离长的数值，既保证通过路障时喷涂设备的安全又延长低速移动的距离。