[发明专利]一种用于流水线作业的智能化起重机

权利要求书

1.一种用于流水线作业的智能化起重机，包括导轨(1)以及安装于导轨(1)的内部的轨道车(2)，所述轨道车(2)的下端安装有电动葫芦(3)，其特征在于：所述电动葫芦(3)的下端安装有锁紧件，所述锁紧件的内部安装有吊具，所述锁紧件与轨道车(2)之间安装有导向件，所述导轨(1)的端部固定安装有安装座(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线作业的智能化起重机，其特征在于：所述锁紧件包括固定安装在电动葫芦(3)的下端部的吊座(4)，所述吊座(4)的内部前后端面均延伸有限制凸棱(13)，所述限制凸棱(13)与吊座(4)一体成型，所述吊座(4)的后端面贴合安装有销帽(15)，所述销帽(15)的前端对称固定安装有两组固定卡销(14)，所述固定卡销(14)从吊座(4)的内部以及限制凸棱(13)的内部贴合贯穿出，所述吊座(4)的后端弹性安装有防脱爪(18)，所述防脱爪(18)压紧于销帽(15)的后端面中部。

3.根据权利要求2所述的一种用于流水线作业的智能化起重机，其特征在于：所述吊座(4)的后端面固定镶嵌有承载壳(16)，所述承载壳(16)位于销帽(15)的侧方，所述承载壳(16)的内部贴合安装有顶座(19)，所述防脱爪(18)的端部贴合贯穿于承载壳(16)的一侧，所述防脱爪(18)的端部与顶座(19)的一侧后边缘处固定连接，所述防脱爪(18)与顶座(19)一体成型，所述防脱爪(18)的前端边缘处开设为斜面，所述顶座(19)的另一侧中部固定安装有拉出柱(17)，所述拉出柱(17)从承载壳(16)的另一侧贴合贯穿出，所述拉出柱(17)的外侧缠绕有顶紧弹簧(20)，所述顶紧弹簧(20)位于顶座(19)的另一端与承载壳(16)的内部侧面之间，所述拉出柱(17)的端部固定安装有把持拉环(32)。

4.根据权利要求2所述的一种用于流水线作业的智能化起重机，其特征在于：所述吊具包括贴合安装在吊座(4)的内部的卡座(8)，所述卡座(8)的前后端面均开设有与限制凸棱(13)相配合的凹槽，所述限制凸棱(13)贴合于凹槽的内部，所述固定卡销(14)贴合贯穿于卡座(8)的内部，所述卡座(8)的下端连接有承载架(10)，所述承载架(10)的内侧中部水平转动镶嵌有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)的外表面旋紧有螺纹套(26)，所述螺纹套(26)的下端连接有起吊架(11)，所述起吊架(11)的形状呈凹字形，所述起吊架(11)呈水平状态。

5.根据权利要求4所述的一种用于流水线作业的智能化起重机，其特征在于：所述承载架(10)的上端面对称固定安装有两组连固架(9)，所述连固架(9)呈倾斜设置，两组所述连固架(9)的端部均与卡座(8)的下端固定连接，所述承载架(10)的两侧均设置有加强托杆(28)，所述加强托杆(28)的轴心线与螺纹杆(25)的轴心线相平行，所述螺纹套(26)的两侧对称延伸有两组加强托耳(29)，所述加强托耳(29)贴合于加强托杆(28)的外表面。

6.根据权利要求5所述的一种用于流水线作业的智能化起重机，其特征在于：所述螺纹套(26)与加强托耳(29)一体成型，所述承载架(10)的两侧前后边缘处均倾斜固定安装有固定架(30)，所述固定架(30)的端部与加强托杆(28)的端部固定连接，所述螺纹杆(25)的端部固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的上端面固定安装有电机架(31)，所述电机架(31)的端部与承载架(10)固定连接，所述螺纹套(26)的下端面固定安装有连接架(27)，所述连接架(27)的下端部与起吊架(11)的上端边缘处固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于流水线作业的智能化起重机，其特征在于：所述导向件包括固定安装在轨道车(2)的侧面的引导壳座(22)，所述引导壳座(22)的内部贯穿安装有定向棱杆(6)，所述定向棱杆(6)呈垂直设置，所述定向棱杆(6)的下端部固定安装有伸出架(5)，所述伸出架(5)的端部与吊座(4)的侧面上边缘处固定连接，所述引导壳座(22)的内部外表面开设有四组连接槽(23)，所述连接槽(23)的内部线性阵列安装有多组连接轮轴(24)，所述连接轮轴(24)的外表面同轴安装有引导轮(21)，所述引导轮(21)贴合于定向棱杆(6)的外表面。