[发明专利]液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备

说明书

本公开提出了一种液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备，涉及矿山设备技术领域，具体实施方案为：获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为所述液压支架供液的供液泵的第二管路数据；基于所述第一管路数据和所述第二管路数据，确定所述液压支架组的工作状态；基于所述工作状态，确定所述液压支架组的管路数据获取模式，并将所述液压支架组切换至所述管路数据获取模式。通过确定液压支架组当前的工作状态，选择适配的管路数据获取模式，相比于传统的获取液压支架组的所有的液压支架的管路数据，可以节省数据获取的成本，且降低自动化控制单元的数据处理量，提升液压支架管理检测的效率和实用性。

技术领域

本公开涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备。

背景技术

工作面管路压力影响液压支架的动作速度与动作质量，工作面管路压力监测一方面可以为智能供液系统提供输入，使其根据管路压力变化控制压力和流量输出，从上游抑制压力波动。另一方面可以为液压支架自动跟机控制系统提供输入，使其根据管路压力变化控制动作架数与动作类型，从下游抑制压力波动。

当前技术中，获取是通过设置在液压支架上的传感器进行数据采集，然后基于采集的数据确定当前液压支架的工作状态，由于井下作业可能存在大量液压支架协助的情况，因此需要获取每一个液压支架的传感器数据。对数据获取的质量和数据处理的时效性要求很高，并且需要进行实时分析的数据量很大，增加了对液压支架状态分析的成本。

公开内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的一个目的在于提出一种液压支架组的管路检测方法。

本公开的第二个目的在于提出一种液压支架组的管路检测装置。

本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。

为达上述目的，本公开第一方面实施例提出了一种液压支架组的管路检测方法，包括：获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为液压支架供液的供液泵的第二管路数据；基于第一管路数据和第二管路数据，确定液压支架组的工作状态；基于工作状态，确定液压支架组的管路数据获取模式，并将液压支架组切换至管路数据获取模式。

根据本公开的一个实施方式，基于工作状态，确定液压支架组的管路数据获取模式，包括：响应于工作状态为正常状态，将管路数据获取模式切换为第一获取模式；响应于工作状态为非正常状态，将管路数据获取模式切换为第二获取模式。

根据本公开的一个实施方式，确定液压支架组的工作状态，包括：将第一管路数据和第二管路数据分别与第一管路数据阈值和第二管路数据阈值进行比较；响应于第一管路数据大于第一管路数据阈值，和/或第二管路数据大于第二管路数据阈值，确定工作状态为非正常状态；响应于第一管路数据小于或者等于第一管路数据阈值，且第二管路数据小于或者等于第二管路数据阈值，确定工作状态为正常状态。

根据本公开的一个实施方式，基于第一获取模式获取管路数据，包括：从液压支架组中确定目标液压支架；采集目标液压支架的管路数据。

根据本公开的一个实施方式，从液压支架组中确定目标液压支架，包括：获取预设间隔，将相邻预设间隔的液压支架作为目标液压支架；或者，将提前设定好的液压支架作为目标液压支架。

根据本公开的一个实施方式，基于第二获取模式获取管路数据，包括：采集液压支架组中所有液压支架的管路数据。

根据本公开的一个实施方式，方法还包括：基于在第二获取模式下获取的管路数据，确定液压支架组中的故障原因；基于故障原因生成处理方案。

根据本公开的一个实施方式，方法还包括：响应于工作状态为非正常状态，生成告警信息。