[发明专利]一种汽车故障检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及汽车故障检测技术领域，具体是涉及一种汽车故障检测方法、装置、设备及存储介质。本发明首先实时采集被检测汽车的各个时刻数据，用各个时刻数据中的当前时刻数据组成当前样本矩阵，然后对当前样本矩阵应用动态主成分分析算法，得到当前样本矩阵的增广矩阵，之后对增广矩阵应用核主元分析算法，得到核矩阵，再构造出主成分矩阵，最后主成分矩阵和核矩阵的特征向量共同作用，确定出汽车的检测结果。本发明用于判断检测结果的数据来源于被检测汽车自身，将汽车数据这一客观数据输入到由动态主成分分析算法、核主元分析算法构成的数学模型中，根据数据模型输出的数据，能够定量的检测出汽车故障，从而提高了检测准确性。

技术领域

本发明涉及汽车故障检测技术领域，具体是涉及一种汽车故障检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

汽车故障检测包括测试逻辑检测方法(逻辑检验法通过统计数据相互之间的逻辑关系，检验其是否存在误差的方法。统计数据的逻辑关系是事物客观存在及其运动发展本身的逻辑关系的反映)和物理检测方法。前者由于测试逻辑大量重复出现，内容庞大，且针对不同的汽车要变更相应的功能逻辑，由于功能逻辑较复杂，在变更的过程中极易导致功能逻辑出错，从而降低了使用变更之后的功能逻辑检测汽车故障的准确性。物理检测方法包括基于人为经验的检测诊断法、仪器检测诊断法、自诊断方法，基于人为经验的检测诊断法，其需要维修人员根据以往的工作经验和简单的测试来定位故障，由于缺乏客观数据的支撑，而导致检测结果准确性较差；仪器检测诊断法利用仪器测量数据的参数、状态、曲线和波形从而进行故障诊断。但是维修人员仍然需要处理许多尚未被纳入数学模型的故障类型；自诊断方法利用车辆的自诊断系统对电子控制单元(ECU)的信号电平进行交叉检查，其参考值存储在内存中。如果信号的水平超过允许的极限，ECU将该信号识别为故障信号，并向内存发送故障代码。然而，车辆的自诊断系统还没有达到保证准确检测率的水平。

综上所述，现有的汽车故障检测方法准确性较低。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车故障检测方法、装置、设备及存储介质，解决了有的汽车故障检测方法准确性较低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种汽车故障检测方法，其中，包括：

对当前样本矩阵应用动态主成分分析算法，得到所述当前样本矩阵所对应的增广矩阵，所述当前样本矩阵由被检测汽车的当前时刻数据构成；

对所述增广矩阵应用核主元分析算法，得到所述增广矩阵所对应的核矩阵；

依据所述核矩阵的各个特征向量、所述核矩阵的各个特征值、所述核矩阵，得到主成分矩阵；

依据所述主成分矩阵和所述核矩阵的各个特征向量，得到所述被检测汽车的检测结果。

在一种实现方式中，所述对当前样本矩阵应用动态主成分分析算法，得到所述当前样本矩阵所对应的增广矩阵，所述当前样本矩阵由被检测汽车的当前时刻数据构成，包括：

设定所述动态主成分分析算法的模型阶数；

依据所述模型阶数，得到矩阵列数；

依据所述模型阶数和样本总数，得到矩阵行数，所述样本总数为所述当前样本所在的样本库所包含的样本数；

从所述样本库依次选取位于所述当前样本之前的样本，直至选取的样本所对应的数量达到所述矩阵列数，位于所述当前样本之前的样本所包括的数据的产生时刻位于所述当前样本所包括的数据的产生时刻之前，选取的样本记为第一样本组；

从所述样本库依次选取位于所述当前样本之前的样本，直至选取的样本所对应的数量达到所述矩阵行数，选取的样本记为第二样本组；