[发明专利]一种抓升翻多尺寸样品的就位输送装置及方法

权利要求书

1.一种抓升翻多尺寸样品的就位输送装置，其特征在于，所述就位输送装置包括运输框架、移动框、抓翻装置和抓升装置，两个移动框位于运输框架的两侧内部并沿其运输方向移动，所述抓翻装置的两端分别连接到两个移动框并可沿其上下移动，所述抓升装置连接在运输框架的后方并可上下移动。

2.如权利要求1所述的抓升翻多尺寸样品的就位输送装置，其特征在于，所述的运输框架包括左侧立柱、顶部连接梁、顶部水平导轨、移动板、右侧立柱、后侧连接板、底部水平导轨和导向轮，由细长连接杆拼接的左侧立柱和右侧立柱分别位于运输框架的左侧位置和右侧位置，左侧立柱和右侧立柱的下方各安装有底部水平导轨，上方各安装有顶部水平导轨，两侧的顶部水平导轨之间固定移动板以保持导轨块的同步移动，在底部分别安装有带自锁的导向轮，左侧立柱和右侧立柱之间的顶部位置固定顶部连接梁，左侧立柱和右侧立柱之间的后下方固定后侧连接板。

3.如权利要求1或2所述的抓升翻多尺寸样品的就位输送装置，其特征在于，所述的移动框包括上部链轮、上部链轮安装轴、竖向导轨、安装板、移动架、滑轮、滑轮安装轴、链条、支撑框架、双输出轴电机、下部链轮、下部链轮安装轴和轴承座，由细长连接杆组成的支撑框架上端与运输框架的移动板固定，下端与运输框架的底部水平导轨块固定，支撑框架上方通过轴承座安装上部链轮安装轴，上部链轮安装轴上安装有两个上部链轮，支撑框架的下方通过轴承座安装两个下部链轮安装轴，两个下部链轮安装轴分别与位于中间处的双输出轴电机输出轴连接，每个安装下部链轮安装轴安装一个下部链轮，上部链轮和下部链轮通过链条传动，安装支撑框架的两侧安装竖向导轨，竖向导轨前方为移动架，移动架与链条连接并由它带动上下移动，移动架内部有两个平行安装的滑轮安装轴，每个滑轮安装轴上安装两个滑轮，滑轮在竖向导轨内限向运动，移动架中部固定安装板。

4.如权利要求1或2所述的抓升翻多尺寸样品的就位输送装置，其特征在于，所述抓翻装置包括轴承座、左侧转轴、丝杆、夹紧手轮、试样安装板、夹紧板、右侧转轴和翻转手轮，“U”字型结构的试样安装板两侧分别安装有同轴心的左侧转轴和右侧转轴，左侧转轴和右侧转轴分别安装在轴承座中，轴承座固定在移动框的安装板下方，夹紧板穿过试样安装板左侧的多根格栅状的方柱中并沿着它定向移动，丝杆与夹紧板连接形成丝杆传动，丝杆一端安装夹紧手轮，右侧转轴一端安装翻转手轮。

5.如权利要求1或2所述的抓升翻多尺寸样品的就位输送装置，其特征在于，所述抓升装置包括升降油缸、升降板、夹紧缸、夹紧缸安装座、夹紧板、夹紧板安装台、横向导轨、夹臂和升降导轨，升降油缸缸筒固定在运输框架的后侧连接板中部位置，升降油缸活塞杆端部连接升降板的下方，升降板与后侧连接板通过升降导轨连接并可上下移动，夹紧板安装台固定在升降板中间位置，两块夹紧板通过横向导轨左右对称安装在夹紧板安装台上，每个夹紧板正上方安装夹紧缸安装座，夹紧缸缸筒和活塞杆分别与夹紧缸安装座连接，每个夹紧板上固定一个夹臂。

6.一种如权利要求1所述的抓升翻多尺寸样品就位输送装置实现的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

第一步，装置各机构处于初始位置：两个移动框移动至运输框架的最前端，翻转装置上升到最高处，抓升装置下降到底部且两个夹臂移动到最大距离处；

第二步，夹取并提升第一个样品；

第三步，翻转第一个样品；

第四步，夹取并提升第二个样品；

第五步，两个样品上下对中并保持一定距离：调整翻转装置的高度，使得第一个样品位于第二个样品上方，移动框再次移动到运输框架的后侧，使得第一个样品正好位于第二个样品正上方，通过调整位置使得两个样品贴合；

第六步，贴合两个样品；

第七步，运输样品到指定位置：翻转装置松开样品并通过移动框调整其位置，使得翻转装置的试样安装板在第二个样品下方并贴紧，解锁导向轮，推动运输框架将样品放置到指定位置的上方，移出翻转装置到初始位置，抓升装置下降到位并松开样品，随后上升一定高度后将该装置移开复位。