[发明专利]一种沉浸式虚拟健身系统

权利要求书

1.一种沉浸式虚拟健身系统，包括自行车(2)、VR眼镜(3)、框架(9)和可模拟坡度和角度的平台(1)，所述自行车(2)通过支架(4)安装在平台(1)上，其特征在于：所述框架(9)上通过弹力绳连接有保护背心(29)，所述自行车(2)的后轮的轮轴处开有锥形槽(5)，所述锥形槽(5)的内部滑动连接有摩擦塞(6)，自行车(2)的座椅内部的两侧对称安装有压力传感器(31)，

所述平台(1)包括固定框(101)和底盘(102)，所述固定框(101)的内部四角处均安装有角度油缸(103)，所述角度油缸(103)的输出杆通过连接球(108)与底盘(102)相互接触，所述底盘(102)的中部通过万向节连接有限位杆(104)，底盘(102)的下侧面四角均安装有震动电机(106)，多个角度油缸(103)之间分别通过第一油路与阀门(107)相互连接，多个角度油缸(103)还通过另外的第二油路分别与外界对应的油泵相互连接，并且第一油路的管径远大于第二油路，在模拟震动的时候可以使阀门(107)打开，此时多个角度油缸(103)之间会根据颠簸震动，通过第一油路自行分配泵油从而进行伸缩运动，以满足在模拟颠簸路况时能够快速跟随适应底盘(102)的姿态变化并且对底盘(102)具有承载支撑作用；在调节角度或坡度的时候使阀门(107)关闭，通过外界的油泵来控制对应的角度油缸(103)的输出杆伸缩，

所述自行车(2)的后轮的下方安装有用于稳定后轮的稳定皮带(7)，自行车(2)的前轮的下方设有用于检测前轮转向角度的转台(8)，框架(9)上安装有用于模拟风向的风扇(10)。

2.根据权利要求1所述的一种沉浸式虚拟健身系统，其特征在于：所述限位杆(104)的下端滑动连接在限位套(105)的内部，所述限位套(105)固定连接在固定框(101)上。

3.根据权利要求1所述的一种沉浸式虚拟健身系统，其特征在于：所述转台(8)内部安装有角度测量模块(38)。

4.根据权利要求1所述的一种沉浸式虚拟健身系统，其特征在于：所述框架(9)包括安装架(901)和多个支柱(902)，且支柱(902)通过螺栓与安装架(901)相互连接，所述安装架(901)通过其上开有的环槽(903)转动连接有转环(904)，所述风扇(10)安装在转环(904)上，且转环(904)由安装在支柱(902)上的第一电机(16)驱动。

5.根据权利要求1所述的一种沉浸式虚拟健身系统，其特征在于：所述摩擦塞(6)安装在活动杆上，所述活动杆一端滑动安装在转动框(20)的内部，所述转动框(20)通过其上固定连接有的凸轴(21)转动连接在基杆(22)上，所述基杆(22)固定连接在平台(1)，且基杆(22)上开有与凸轴(21)相适配的转槽(23)，所述基杆(22)上安装有第二电机(24)，所述第二电机(24)的电机轴贯穿基杆(22)并延伸至其上开有的空腔(25)内并固定接有固定齿盘(26)，所述空腔(25)与转槽(23)相通，所述凸轴(21)的内侧面上通过第二弹簧(27)滑动连接有滑动齿盘(32)，所述滑动齿盘(32)与空腔(25)的侧壁活动卡接，所述滑动齿盘(32)的内部固定连接有磁铁(33)，所述空腔(25)的侧壁上安装有电磁铁(28)，所述活动杆上固定安装有转盘(39)，所述基杆(22)上安装有摩擦油缸(17)，且所述摩擦油缸(17)的输出端与转盘(39)转动卡接。

6.根据权利要求5所述的一种沉浸式虚拟健身系统，其特征在于：所述凸轴(21)的内侧面上开有方槽(18)，滑动齿盘(32)上固定连接有与方槽(18)相适配的方杆(19)。

7.根据权利要求1所述的一种沉浸式虚拟健身系统，其特征在于：所述自行车(2)的车把(201)滑动连接在车架(202)上开有的滑轨(203)内，所述车把(201)的两端安装有用于检测用户骑行姿势的视觉检测探头(204)，所述车把(201)由视觉检测探头(204)控制滑动。

8.根据权利要求7所述的一种沉浸式虚拟健身系统，其特征在于：所述车把(201)上固定连接有滑板(34)，滑板(34)延伸至滑轨(203)内并与滑轨(203)内部转动连接有的螺杆(35)啮合连接，螺杆(35)与安装在滑轨(203)一端侧壁内部的第三电机(36)的电机轴固定连接，第三电机(36)的电机轴转动可以带动螺杆(35)转动。