[发明专利]配合光笔测量仪的视觉测量系统高精度标定板和标定方法

权利要求书

1.一种配合光笔测量仪的视觉测量系统高精度标定板，其特征在于，包括：标定板(1)、定位孔(2)和红宝石笔头(3)；每块标定板(1)上有四个定位孔(2)，定位孔(2)的直径与光笔测量仪的红宝石笔头(3)的直径相等；定位孔(2)的孔深与光笔测量仪的红宝石笔头(3)的半径相等；相邻定位孔(2)关于标定板(1)的中线对称，位于标定板(1)同一对角线上的两个定位孔(2)关于标定板(1)对角线交点中心对称。

2.根据权利要求1所述的一种配合光笔测量仪的视觉测量系统高精度标定板，其特征在于，所述红宝石笔头(3)固定安装在笔杆(4)的一端，笔杆(4)的另一端与光笔测量仪连接。

3.一种配合光笔测量仪的视觉测量系统高精度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将标定板(1)放置在待测目标物的空间中；

S2、将红宝石笔头(3)放入定位孔(2)，并记录红宝石笔头(3)与定位孔(2)接触点坐标(X_i，Y_i，Z_i)，其中i＝1，2，3，4；

S3、根据步骤S2中记录的接触点坐标(X_i，Y_i，Z_i)，记录标定板(1)的中心物方坐标值为：

S4、改变标定板(1)在待测目标物的空间中的位置，重复步骤S2、S3，直至标定板(1)的中心物方坐标值数量足以建立标定板系；

S5、进行视觉测量拍摄，提取图像；

S6、根据图像中标定板(1)的中心物方坐标值，建立标定板系，计算目标物的尺寸、位置和运动状态。