[发明专利]一种智能护理床用柔性辅助护理设备

说明书

本发明提供了一种智能护理床用柔性辅助护理设备，涉及康复护理设备技术领域。本发明的智能护理床用柔性辅助护理设备，将其应用于智能护理床，通过举升驱动电机经传动机构带动丝杆正向或反向转动，丝杆配合丝母，使内筒相对于外筒沿着竖直方向移动，进而使内筒带动举升座举升或降落，举升座举升或降落带动翻转单元举升或降落，通过翻转驱动电机经驱动轮带动翻转卷轴正向或反向转动，翻转卷轴转动以收卷或释放柔性床单，由柔性床单带动对象升降及翻转；升降高度由举升驱动电机输出转轴正向或反向的转动圈数确定，举升或降落的精准度较高，翻转的角度由翻转驱动电机的转子正向或反向的转动角度及圈数确定，以实现角度精准翻转。

技术领域

本发明涉及康复护理设备技术领域，具体地说是涉及一种智能护理床用柔性辅助护理设备。

背景技术

人口老龄化是我国社会发展的一个重要趋势，也是往后很长一段时期我国的基本国情。当前，我国老年人口呈现基数大、比例高、增长快、空巢多等特点，养老服务的需求不断增加。其中，对于失能、半失能老人的养老服务还需要进行护理服务，而好的护工一人难求，对失能、半失能老人的长期护理服务已成为千千万万家庭难以承受之痛。因此，设计一款智能护理床可以协助失能、半失能老人完成翻身、起背、曲腿、站立、平移、上升悬浮等护理动作，通过各类护理动作可达到促进血液循环、提高躯体活动能力、改善人体组织动能，防止压疮、静脉血栓形成及减少水肿症状，使能、半失能老人在卧床期间享受舒适、便捷的生活，提高生活质量。目前的智能护理床，其举升、翻转动作不够精准，导致护理操作也不够精准到位，用户体验不佳。此外，目前的智能护理床为一体式结构，用户只能连带床体整体购买，导致原来已使用的护理床被搁置，也增加了用户的使用成本，产品可选择性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能护理床用柔性辅助护理设备，以使举升、翻转动作精准到位。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：

一种智能护理床用柔性辅助护理设备，包括举升翻转装置和柔性床单；

所述举升翻转装置设置为两个，所述举升翻转装置包括举升单元和翻转单元；

所述举升单元包括支撑体、丝杆、丝母、举升驱动电机、传动机构、外筒、内筒和举升座；所述丝杆沿着竖直方向布置，所述丝杆的末端转动连接所述支撑体，所述丝杆上配合所述丝母；所述举升驱动电机设置于所述支撑体上，所述举升驱动电机的输出转轴经所述传动机构动力连接所述丝杆，所述举升驱动电机的输出转轴转动以带动所述丝杆转动；所述外筒沿着竖直方向布置，所述外筒设置于所述支撑体上，所述内筒滑动连接于所述外筒内，所述内筒可相对于所述外筒沿着竖直方向移动；所述内筒固定连接所述丝母；所述内筒的上端设置所述举升座；

所述翻转单元包括翻转驱动电机、驱动轮、翻转卷轴、第一轴承组件和第二轴承组件；所述翻转驱动电机设置为柱状结构，所述翻转驱动电机的定子端装配第一个举升单元的举升座，所述翻转驱动电机的转子端装配所述驱动轮；所述翻转卷轴的一端沿着轴向开设第一中空腔体，所述翻转驱动电机和所述驱动轮位于所述第一中空腔体内，所述驱动轮装配所述翻转卷轴；所述翻转卷轴的一端经第一轴承组件转动连接第一个举升单元的举升座，所述翻转卷轴的另一端经第二轴承组件转动连接第二个举升单元的举升座；

两个所述举升翻转装置的翻转卷轴平行布置，所述柔性床单由柔性材料制成，柔性床单的一侧边装配于一个举升翻转装置的翻转卷轴上，柔性床单的另一侧边装配于另一个举升翻转装置的翻转卷轴上。

优选的，所述传动机构包括蜗杆、被动锥齿轮、变速器、蜗轮和主动锥齿轮；所述举升驱动电机的输出转轴设置所述蜗杆，所述举升驱动电机的输出转轴与所述蜗杆同轴布置；所述丝杆的下端设置所述被动锥齿轮，所述丝杆与所述被动锥齿轮同轴布置；所述变速器的输入轴设置所述蜗轮，所述变速器的输出轴设置所述主动锥齿轮；所述蜗杆配合所述蜗轮，所述主动锥齿轮配合所述被动锥齿轮。