[发明专利]一种光学锥体测量传感器

权利要求书

1.一种光学锥体测量传感器，包括平面镜片(2)、光路调整模块(3)、光敏器件(7)、光电转换模块(4)、信号调理模块(6)、数字处理模块(5)，其特征在于：

平面镜片(2)在桨叶挥舞到光学锥体测量传感器时，将可见光波段光线透入到光路调整模块(3)；

光路调整模块(3)内部有两个与平面镜片(2)形成固定入射角的光路；

两个可见光波段的光敏器件(7)置于光路调整模块(3)的两个光路出口，用于接收光路调整模块(3)形成的两个固定入射角的光线，并转换为电流信号；

光电转换模块(4)将光敏器件(7)产生的电流转化为电压信号；

信号调理模块(6)用于将电压信号经过放大整形调制处理后转化为光电脉冲信号，输出至后端数字处理模块(5)；

数字处理模块(5)通过采集光电脉冲信号的边沿信号触发计时器，计算得出桨叶的挥舞高度和摆动角度。

2.根据权利要求1所述的一种光学锥体测量传感器，其特征在于光学锥体测量传感器内还内置角度传感器，数字处理模块(5)还采集角度传感器输出的传感器安装角度信号以及由机上转速传感器输出的直升机旋翼转速信号，将桨叶的挥舞高度和摆动角度结合所获取的直升机旋翼转速信号和传感器安装角度信号，进行摆动值和挥舞值的计算。

3.根据权利要求2所述的一种光学锥体测量传感器，其特征在于所述数字处理模块(5)基于ARM系统架构，并设有供电电路、外部存储器电路、看门狗电路及通信电路，通过ARM处理器的IO接口采集表征锥体数据的光电脉冲信号、传感器安装角度信号和直升机旋翼转速信号后由ARM处理器完成摆动值和挥舞值的计算；

存储器电路实现锥体数据的长时间的连续采集存储；

通信电路将计算出的摆动值和挥舞值传输至机载数据处理单元。

4.根据权利要求1所述的一种光学锥体测量传感器，其特征在于所述平面镜片(2)采用耐潮解腐蚀的石英玻璃加工，并镀有增透硬膜。

5.根据权利要求1所述的一种光学锥体测量传感器，其特征在于所述光路调整模块(3)包含前光路腔体(8)和后光路腔体(9)，通过前光路腔体和后光路腔体内的二路通光口径嵌套叠加形成与平面镜片(2)的固定入射角的光路。

6.根据权利要求1所述的一种光学锥体测量传感器，其特征在于信号调理模块(6)和数字处理模块(5)叠层与光电转换模块(4)垂直安装于壳体内。

7.根据权利要求1所述的一种光学锥体测量传感器，其特征在于信号调理模块(6)包含放大电路、滤波电路、整形电路、脉冲调制电路及电平转换电路。