[发明专利]智能验布机张力控制装置

说明书

本发明公开了一种智能验布机张力控制装置，包括传送布料的双检测验布支架，双检测验布支架上沿着布料走向分别设有进布张力控制段和出布张力控制段，以保持进布张力和出布张力始终保持一致，所述双检测验布支架的上方，且位于进布张力控制段和出布张力控制段上分别设有工业照相机，所述进布张力控制段和出布张力控制段之间的布料通过导布辊衔接传导。本发明采用轴向张力传感器，设置固定的张力值，达到数字化张力控制，且根据不同的布料，随时设置不同的张力值适配。同时采用伺服电机，在接受到张力传感器的张力反馈后，通过控制其转速来实现稳定布面的张力，以确保布面平整，保证了照相机的拍摄质量，从而提高了检测的水平。

技术领域

本发明涉及验布机技术领域，具体为一种智能验布机张力控制装置。

背景技术

中国是世界第一纺织大国。据国家统计局公布数据，2020年上半年，中国规模以上印染企业印染布产量达219.95亿米，每天产量约1.2亿米。其中布料检测，贯穿于纺织行业织造、印染、制衣、家纺等产业链上下游每个环节。一直以来，纺织行业企业大都处于人工验布状态，在普通验布机上靠操作人员的目力观察，发现布面疵点。存在检出率低，速度慢，劳动强度大等弊端。人工验布平均速度是15米/分钟，人员目力集中度最多维持20-30分钟，若超过这个速度和时间，验布工会产生疲劳。面料检测已成为行业痛点，跟不上整个纺织行业数字化经济的发展。而机器视觉智能验布机的出现，克服了普通验布机的一些弊端，能有效降低用人成本。一台机器视觉智能验布机可替代3-5个传统验布工，平均检测速度40米/分钟。最高识别精度0.01mm,是人工的十倍，不受人工条件和情绪的影响，可以24小时不间断自动检测。平均检出率可达90％以上。另外机器视觉智能验布机有开放接口，快速对接ERP，MES等生产管理系统。与自动包装机等纺织自动化设备串联形成纺织智能化生产线，打造纺织数字化智能工厂。可实时检测页面，查看验布情况。机器视觉智能验布机是验布机的发展方向。

机器视觉智能验布机是靠高精度工业照相机，不停的拍摄运动的布料，通过比对照片，来找出布料中的疵点，从而记录到电脑上的验布系统中。由于工业照相机是固定在拍摄架上的，拍摄时它对运动的布料具有要求：拍摄区域，布面要平整，没有折痕；布料运动要恒速，不能有抖动；布面张力要恒定，不能有差异；布面要对中，不能左右移动。

为了解决上述问题，本案由此而生。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能验布机张力控制装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能验布机张力控制装置，包括传导布料的双检测验布支架，双检测验布支架上沿着布料走向分别设有进布张力控制段和出布张力控制段，以保持进布张力和出布张力始终保持一致，所述双检测验布支架的上方，且位于进布张力控制段和出布张力控制段上分别设有工业照相机，所述进布张力控制段和出布张力控制段之间的布料通过导布辊衔接传导，位于导布辊的下侧衔接有纠偏组件，以主动给予横向作用力拨正偏移预设传导方位的布料。

优选的，所述进布张力控制段包括作为传动输出端的齿同步轮，其通过伺服电机驱动，远离齿同步轮一侧设有传动辊，两者通过右同步带包绕闭合，沿着布料走向还设有验布托布杆，布料在验布托布杆处水平传导，工业照相机置于其正上方。

优选的，所述出布张力控制段包括位于下方的作为传动输出端的齿同步轮，设于上方的传动辊和齿同步轮，三者之间通过左同步带包绕闭合，所述传动辊和齿同步轮水平方向齐平布设，另一工业照相机置于传动辊和齿同步轮间隔的正上方。

优选的，所述进布张力控制段和出布张力控制段上分别设有张力导布辊，并配有轴向张力传感器，布料经张力导布辊传导，使得能够实时监测该段的布料张力值。