[发明专利]一种基于计算机视觉的医用口罩缺陷检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的医用口罩缺陷检测装置，其特征在于，包括：

外观部件(1)，所述外观部件(1)为长方体结构，分上、下两层结构，外观部件(1)的下层结构安装有工业计算机(6)，工业计算机(6)通过配套的线缆分别连接有电气控制单元(7)和光源控制单元(8)，所述外观部件(1)的上层结构安装有口罩移动搬运部件(2)，口罩移动搬运部件(2)后部设有无缺陷口罩收集部件(3)，口罩移动搬运部件(2)下方设有有缺陷口罩排料部件(4)，口罩移动搬运部件(2)前部设有配套的一号图像采集部件(5.1)、二号图像采集部件(5.2)、三号图像采集部件(5.3)。

2.根据权利要求1所述的医用口罩缺陷检测装置，其特征在于：所述口罩移动搬运部件(2)包括三个正压吸嘴(11)，每个正压吸嘴(11)均安装在配套的往复直线模组上，往复直线模组上装有适配的夹具。

3.根据权利要求2所述的医用口罩缺陷检测装置，其特征在于：所述口罩移动搬运部件(2)的架体上还配套装有一个可旋转角度夹爪(12)。

4.根据权利要求1所述的医用口罩缺陷检测装置，其特征在于：所述无缺陷口罩收集部件(3)位于第三个正压吸嘴(11)的正下方，无缺陷口罩收集部件(3)包括一个无缺陷口罩的收集盒和配套的推杆机构。

5.根据权利要求1所述的医用口罩缺陷检测装置，其特征在于：所述有缺陷口罩排料部件(4)安装在三号图像采集部件(5.3)对应的口罩拍摄位下方。

6.根据权利要求1所述的医用口罩缺陷检测装置，其特征在于：所述一号图像采集部件(5.1)、二号图像采集部件(5.2)、三号图像采集部件(5.3)分别配套装配有一个高角度环形光源、条形光源、工业摄像机和工业定焦镜头。

7.根据权利要求6所述的医用口罩缺陷检测装置，其特征在于：所述二号图像采集部件(5.2)、三号图像采集部件(5.3)的摄像机型号一致，安装位置上相对且错位安装，间距为相机视野的宽度。