[发明专利]一种上丝装置

权利要求书

1.一种上丝装置，其特征在于，包括框架、取丝平台和绕丝模块；

框架的顶部固定有水平的喷丝板(5)；

取丝平台包括引丝棒(15)、步进电机I(13)和舵机I(21)；引丝棒(15)竖直布置且顶端呈圆锥状；步进电机I(13)用于带动引丝棒(15)作升降运动；舵机I(21)用于带动引丝棒(15)绕位于引丝棒(15)下方的一点左右摆动；

框架的顶部设有供引丝棒(15)穿过的通孔，各部件的位置关系满足：引丝棒(15)能够通过所述升降运动和所述左右摆动与喷丝板(5)中的熔体接触；

绕丝模块包括绕丝筒(6)、立板I、立板II、步进电机II(31)、舵机II(41)；绕丝筒(6)水平放置且平行于前后方向，同时位于引丝棒(15)升降运动轨迹的右侧；立板I和立板II都平行于左右方向，且立板I位于立板II的后方；步进电机II(31)用于带动立板I和立板II环绕绕丝筒(6)圆周运动；舵机II(41)用于带动立板I前后运动；

各部件的位置关系满足：立板I和立板II能够通过所述圆周运动和所述前后运动夹紧由引丝棒(15)牵引的丝。

2.根据权利要求1所述的一种上丝装置，其特征在于，上丝装置还包括FPGA控制器，FPGA控制器同时与步进电机I(13)、舵机I(21)、步进电机II(31)和舵机II(41)连接。

3.根据权利要求1所述的一种上丝装置，其特征在于，取丝平台还包括取丝平台基座(17)、丝杆螺母(10)、光轴(14)、丝杆(9)、联轴器I(11)和电机固定板(12)；

引丝棒(15)和舵机I(21)安装在水平板状的取丝平台基座(17)上，取丝平台基座(17)为L形结构，由平行于左右方向的A部和平行于前后方向的B部组成，A部位于B部的前方，A部的左端固定套在竖直的丝杆螺母(10)上，B部的后端活动套在竖直的光轴(14)上，丝杆螺母(10)与竖直的丝杆(9)螺纹连接，丝杆(9)通过联轴器I(11)与步进电机I(13)的竖直的输出轴连接，步进电机I(13)通过电机固定板(12)与框架连接。

4.根据权利要求3所述的一种上丝装置，其特征在于，取丝平台还包括安装在取丝平台基座(17)上的取丝平台壳体(16)。

5.根据权利要求3所述的一种上丝装置，其特征在于，取丝平台还包括引丝棒支架(24)、支座(23)、从动锥齿轮(18)、惰轮(19)、惰轮支架(25)、主动锥齿轮(20)和舵机支架(22)；

引丝棒支架(24)由水平杆以及位于水平杆下方的斜杆组成，引丝棒(15)固定在水平杆上，水平杆平行于前后方向，且由两个支座(23)支承且与其间隙配合，初始状态时斜杆位于引丝棒(15)的右侧且下端与取丝平台基座(17)接触，水平杆的前端从支座(23)内穿出后固定套接从动锥齿轮(18)，从动锥齿轮(18)与惰轮(19)啮合，惰轮(19)活动套在竖直的惰轮支架(25)上，惰轮(19)与位于其前方的主动锥齿轮(20)啮合，主动锥齿轮(20)固定套在舵机I(21)的平行于前后方向的水平的输出轴上，舵机I(21)通过舵机支架(22)与取丝平台基座(17)连接。

6.根据权利要求1所述的一种上丝装置，其特征在于，绕丝模块还包括曲柄(26)、从动轴(27)、从动带轮(33)、同步带(35)、主动带轮(36)、主动轴(32)、联轴器II(30)、上固定支座(34)和下固定支座(37)；曲柄(26)为竖直板状结构；

立板I、立板II和舵机II(41)安装在平行于左右方向的曲柄(26)上；曲柄(26)固定套在平行于前后方向的水平的从动轴(27)的后端上，从动轴(27)的前端固定套接从动带轮(33)；从动带轮(33)通过同步带(35)与位于其下方的主动带轮(36)连接；主动带轮(36)固定套在平行于前后方向的水平的主动轴(32)的前端上，主动轴(32)的后端通过联轴器II(30)与步进电机II(31)的平行于前后方向的水平的输出轴连接；从动轴(27)由上固定支座(34)支承，主动轴(32)由下固定支座(37)支承，上固定支座(34)和下固定支座(37)与框架连接。