[发明专利]检测方法、装置、存储介质及检测设备

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测对象的对象音频，所述对象音频在所述待检测对象受激振动时采集得到；

获取松动检测模型，所述松动检测模型根据正样本对象音频和负样本对象音频训练得到，所述正样本对象音频在零部件未松动的正样本对象受激振动时采集得到，所述负样本对象音频在零部件松动的负样本对象受激振动时采集得到；

根据所述对象音频，通过所述松动检测模型对所述待检测对象的零部件进行松动检测，得到检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取松动检测模型之前，还包括：

获取所述正样本对象音频和多类所述负样本对象音频，每一类所述负样本对象音频对应零部件不同的松动程度；

根据所述正样本对象音频和多类所述负样本对象音频进行模型训练，直至满足预设停止条件，得到所述松动检测模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象音频，通过所述松动检测模型对所述待检测对象的零部件进行松动检测，得到检测结果，包括：

确定所述待检测对象的声源；

从所述对象音频中提取所述声源的声源音频；

将所述声源音频输入所述松动检测模型，得到所述检测结果，所述检测结果用于描述所述声源对应的零部件未松动，或者描述所述声源对应的零部件的松动程度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测对象的声源，包括：

从所述对象音频中截取至少两个音频分段，根据各音频分段进行声源定位，得到各音频分段对应声源的位置；

将位置差异小于预设阈值的声源确定为同一声源。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测对象的对象音频之前，还包括：

获取当前场景的场景音频，所述场景音频在所述当前场景中的所述待检测对象受激振动时采集得到；

滤除所述场景音频中在预设检测区域之外的声源的声源音频，得到所述对象音频。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述待检测对象包括输电塔、风力发电塔、通讯塔中的至少一个，所述零部件包括螺栓。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象音频，通过所述松动检测模型对所述待检测对象的零部件进行松动检测，得到检测结果之后，还包括：

若根据所述检测结果确定所述待检测对象存在松动的零部件，则获取所述待检测对象的声像图和视觉图像；

融合所述声像图和所述视觉图像，得到所述待检测对象的检测图像。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象音频，通过所述松动检测模型对所述待检测对象的零部件进行松动检测，得到检测结果之后，还包括：

若根据所述检测结果确定所述待检测对象存在松动的零部件，则获取所述待检测对象的视觉图像；

对所述视觉图像中松动的零部件的松动程度进行标识，得到标识后的视觉图像。

9.一种检测装置，其特征在于，包括：

音频获取模块，用于获取待检测对象的对象音频，所述对象音频在所述待检测对象受激振动时采集得到；

模型获取模块，用于获取松动检测模型，所述松动检测模型根据正样本对象音频和负样本对象音频训练得到，所述正样本对象音频在零部件未松动的正样本对象受激振动时采集得到，所述负样本对象音频在零部件松动的负样本对象受激振动时采集得到；

松动检测模块，用于根据所述对象音频，通过所述松动检测模型对所述待检测对象的零部件进行松动检测，得到检测结果。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器加载时执行如权利要求1-8任一项所述的检测方法中的步骤。

11.一种检测设备，包括处理器和存储器，所述存储器储存有计算机程序，其特征在于，所述处理器通过加载所述计算机程序，用于执行如权利要求1至8任一项所述的检测方法中的步骤。