[发明专利]一种通轴轮毂电机

权利要求书

1.一种通轴轮毂电机，其特征在于：包括通轴(1)、电机机芯、两级复合行星减速机构和轮毂壳体(8)，所述通轴(1)的两端分别套设有端盖(2)且端盖(2)与通轴(1)固定连接，所述轮毂壳体(8)两端分别套设在端盖(2)外且与端盖(2)活动连接，所述电机机芯和两级复合行星减速机构均套设在通轴(1)上，所述电机机芯的转动输出端与两级复合行星减速机构连接，所述两级复合行星减速机构与轮毂壳体(8)连接，且两级复合行星减速机构用于带动轮毂壳体(8)转动。

2.根据权利要求1所述的一种通轴轮毂电机，其特征在于：所述两级复合行星减速机构包括一级行星减速机构和二级行星减速机构，所述一级行星减速机构与电机机芯的转动输出端固定连接，所述二级行星减速机构一端与一级行星减速机构连接，所述二级行星减速机构另一端与轮毂壳体(8)活动连接用于带动轮毂壳体(8)转动。

3.根据权利要求2所述的一种通轴轮毂电机，其特征在于：所述一级行星减速机构包括一级太阳轮(19)、一级行星架(22)、一级齿圈(12)、三个一级行星轴(20)和三个一级行星轮(14)；

所述一级太阳轮(19)套设在通轴(1)上，所述一级太阳轮(19)与电机机芯的转动输出端固定连接，三个一级行星轮(14)环绕一级太阳轮(19)布置，且一级行星轮(14)与一级太阳轮(19)啮合，所述第一行星架(22)通过一级行星轴(20)分别与三个一级行星轮(14)连接，所述一级齿圈(12)套设在一级行星轮(14)外且与一级行星轮(14)啮合，所述一级齿圈(12)、第一行星架(22)均与二级行星减速机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种通轴轮毂电机，其特征在于：所述二级行星减速机构包括二级太阳轮(23)、二级行星架(11)、二级齿圈(9)、三个二级行星轴(5)和三个二级行星轮(10)，所述通轴(1)上套设有与端盖(2)固定连接的支架(3)；

所述二级太阳轮(23)套设在通轴(1)上，所述二级太阳轮(23)与第一行星架(22)固定连接，所述二级行星架(11)通过二级行星轴(5)与支架(3)固定连接，三个二级行星轮(10)环绕二级太阳轮(23)布置，且二级行星轮(10)与二级太阳轮(23)啮合，所述二级行星轮(10)套设在二级行星轴(5)上，所述二级齿圈(9)套设在二级行星轮(10)外，所述二级齿圈(9)外侧与轮毂壳体(8)固定连接，所述二级齿圈(9)与二级行星轮(10)啮合，所述一级齿圈(12)与二级行星架(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种通轴轮毂电机，其特征在于：所述二级行星架(11)靠近一级齿圈(12)的一侧设置有延伸环(1101)，所述延伸环(1101)与一级齿圈(12)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种通轴轮毂电机，其特征在于：所述一级行星架(22)与二级太阳轮(23)焊接连接。

7.根据权利要求4所述的一种通轴轮毂电机，其特征在于：所述二级行星架(11)、支架(3)和端盖(2)之间通过螺栓(4)连接，所述支架(3)通过销轴与通轴(1)固定连接。

8.根据权利要求4-7任一所述的一种通轴轮毂电机，其特征在于：所述电机机芯包括外转子(16)和内定子(17)，所述电机机芯的内定子(17)与端盖(2)固定连接，所述机机芯的外转子(16)通过转子支架(15)与一级太阳轮(19)固定连接，所述转子支架(15)套设在通轴(1)上。

9.根据权利要求8所述的一种通轴轮毂电机，其特征在于：所述一级太阳轮(19)通过螺钉与转子支架(15)固定连接，所述转子支架(15)和通轴(1)之间设置有轴承。

10.根据权利要求1所述的一种通轴轮毂电机，其特征在于：所述轮毂壳体(8)外部安装有挡圈(7)，所述轮毂壳体(8)通过第一轴承(6)安装在端盖(2)上。