[发明专利]自动驾驶数据传输方法、系统及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶数据传输方法，其特征在于，包括：

智能网关获取云服务器发送的第一数据包，并将所述第一数据包通过目标基站转发至目标车辆，其中，所述第一数据包中至少包括目标区域的路况信息；

所述智能网关接收所述目标车辆通过所述目标基站转发的第二数据包，在所述第二数据包对应的目标地址是所述云服务器所对应的云服务器地址情况下，将所述第二数据包发送给所述云服务器，所述第二数据包中至少包括所述目标车辆基于所述第一数据包提供的所述路况信息在所述目标区域的行驶反馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一数据包通过目标基站转发至目标车辆中，包括：

所述智能网关将所述第一数据包进行封装并建立所述第一数据包与地址信息的关联关系，得到封装后的第一数据包；

按照所述地址信息将所述封装后的第一数据包发送至所述目标基站，其中，所述地址信息中至少包括：所述目标基站的地址、所述目标车辆的地址和隧道端点标识，其中，所述地址信息用于所述目标基站将接收到的所述封装后的第一数据包按照所述地址信息发送至所述目标车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能网关将所述第一数据包进行封装，包括：

所述智能网关接收所述第一数据包；

所述智能网关将所述第一数据包以预设形式按照隧道协议进行封装。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能网关接收所述目标车辆通过所述目标基站转发的第二数据包，包括：

所述智能网关接收所述目标基站转发的所述第二数据包；

在所述第二数据包对应的目标地址不含有所述云服务器地址的情况下，所述智能网关将所述第二数据包通过传输网发送至核心网。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能网关接收所述第一数据包，包括：

所述智能网关通过预设传输线路从所述云服务器获取所述第一数据包，其中，所述第一数据包中的所述路况信息由所述云服务器通过获取到的所述目标区域内的图像信息和位置信息确定的，所述图像信息和所述位置信息是由所述目标区域内路侧的图像采集装置、雷达装置和所述目标车辆共同获取的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述智能网关接收所述目标车辆通过所述目标基站转发的第二数据包之前，所述方法还包括：

所述智能网关接收所述目标车辆发送的访问请求；

所述智能网关将所述访问请求中包含的所述目标车辆的身份信息进行合法性验证，在通过验证的情况下，所述智能网关接收所述第二数据包。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述智能网关将所述第二数据包通过传输网发送至核心网，包括：

在所述第二数据包已被解封装的情况下，所述智能网关将已被解封装的第二数据包还原后通过所述传输网发送至所述核心网。

8.一种自动驾驶数据传输方法，其特征在于，包括：

云服务器将获取到的第一数据包发送至智能网关中，所述第一数据包用于所述智能网关通过目标基站转发至目标车辆中，其中，所述第一数据包中至少包括目标区域的路况信息；

在第二数据包对应的目标地址是所述云服务器的情况下，所述云服务器接收所述智能网关转发的第二数据包，所述第二数据包是由目标车辆通过所述目标基站发送到所述智能网关中的，所述第二数据包中至少包括所述目标车辆基于所述第一数据包提供的所述路况信息在所述目标区域的行驶反馈。