[发明专利]液货装卸系统的控制方法和控制装置

说明书

本公开提供了一种液货装卸系统的控制方法和控制装置，属于船舶技术领域。该液货装卸系统的控制方法包括：获取切换指令，所述切换指令用于指示增加液货泵卸货；控制当前工作的液货泵的转速降低至第一转速；控制增加的液货泵的转速升至所述第一转速；同步调整所有的液货泵的转速，直至集管内的压力满足目标压力。本公开能有效避免增加液货泵后，集管压力会迅速升高而超过管路压力限制，以导致管路泄露的问题，且提升液货泵的运行效率。

技术领域

本公开涉及船舶技术领域，特别涉及一种液货装卸系统的控制方法和控制装置。

背景技术

液货装卸系统是将船舶中液货舱内存储的液货输送至港口码头存储的设备。液货装卸系统通常包括：液货泵、集管、控制阀和控制柜，液货泵的进液口位于船舶的液货舱内，液货泵的出液口与集管连接，集管则与港口码头的存储舱连接，控制阀设置在液货泵的出液口和集管之间。控制柜包括控制器和变频电机，变频电机用于驱动液货泵的叶片转动，控制器通过驱动变频电机转动，以驱动液货泵工作。

相关技术中，在通过液货装卸系统卸载液货时，通常会调整液货泵的转速，直至液货泵的转速让集管压力达到要求压力。

然而，当需要中途加入其他液货泵一起工作时，技术人员需要反复调整不同液货泵的转速，以让集管压力达到要求压力，且调整后不同液货泵的转速存在较大差异也不利于液货装卸系统稳定地卸载液货，影响作业效率。

发明内容

本公开实施例提供了一种液货装卸系统的控制方法和控制装置，能有效避免增加液货泵后，集管压力会迅速升高而超过管路压力限制，以导致管路泄露的问题，且提升液货泵的运行效率。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种液货装卸系统的控制方法，所述控制方法包括：获取切换指令，所述切换指令用于指示增加液货泵卸货；控制当前工作的液货泵的转速降低至第一转速；控制增加的液货泵的转速升至所述第一转速；同步调整所有的液货泵的转速，直至集管内的压力满足目标压力。

在本公开实施例的一种实现方式中，在所述控制增加的液货泵的转速升至所述第一转速之后，包括：实时获取第一压力和所述集管内的压力，所述第一压力为增加的各个所述液货泵的出液口的压力；当各所述第一压力均不小于所述集管内的压力时，控制增加的液货泵的出液口处的控制阀开启。

在本公开实施例的另一种实现方式中，在所述获取切换指令之前，还包括：获取启动指令，所述启动指令包括第一数量、初始转速和初始压力；控制所述第一数量的液货泵提升转速，直至各所述液货泵的出液口的压力均不小于所述初始压力，并控制各所述液货泵的出液口处的控制阀开启。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述启动指令还包括目标压力、调速频率和调速幅度，所述控制各所述液货泵的出液口处的控制阀开启之后，包括：若所述集管内的压力不大于所述目标压力，控制所述液货泵按照所述调速频率和所述调速幅度提升转速；若所述集管内的压力大于所述目标压力，控制所述液货泵按照所述调速频率和所述调速幅度降低转速。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述调速频率为5HZ至15HZ，所述调速幅度为10rad/min至30rad/min。

本公开实施例提供了一种液货装卸系统的控制装置，所述控制装置包括：第一获取模块，用于获取切换指令，所述切换指令用于指示增加液货泵卸货；第一控制模块，用于控制当前工作的液货泵的转速降低至第一转速；控制增加的液货泵的转速升至所述第一转速；同步调整所有的液货泵的转速，直至集管内的压力满足目标压力。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述控制装置还包括：第二获取模块和第二控制模块；在所述控制增加的液货泵的转速升至所述第一转速之后，所述第一获取模块用于实时获取第一压力和所述集管内的压力，所述第一压力为增加的各个所述液货泵的出液口的压力；所述第二控制模块用于当各所述第一压力均不小于所述集管内的压力时，控制增加的液货泵的出液口处的控制阀开启。