[发明专利]一种自循环监控系统

权利要求书

1.一种自循环监控系统，包括视频获取摄像装置、视频传送端、分项处理端、初相验证单元、转接终端、验证端口单元和，其特征在于：所述视频获取摄像装置包括拍摄摄像头、5G通讯传输模块、图像传感器、处理器和存储器，所述存储器用于存储从图像传感器获取的图像数据，经所述处理器进行处理后通过5G通讯传输模块发送给远端设备的监控程序，所述处理器执行监控程序以实现5G超高清视频监控数据的处理；

视频传送端，用于获取拍摄摄像头拍摄的监控视频，将获取到的摄像头监控视频划分为若干视频内容组，每一个视频内容组内均包括若干条视频信息；

分项处理端，其接收到摄像头监控的视频信息后将视频信息传输至初相验证单元；

初相验证单元，其对接收的每一条视频信息进行验证，并截取其中的异常视频，并将截取到的异常视频全部标记为关键视频并回传至分项处理端；

转接终端和验证端口单元，分项处理端将关键视频经转接终端传输到验证端口单元，然后进行端口验证，验证通过后，处理器将关键视频经移动设备传输至对应的存储端进行存储，并且通过5G通讯传输模块将关键视频信息远程传输到远端设备；

远端设备，所述远端设备可以是与摄像装置远程通讯连接的云服务器或者本地服务器，所述远端设备上运行有相应的解码程序，用以将摄像装置传输的数据解码还原成视频数据中的完整图像。

2.根据权利要求1所述的一种自循环监控系统，其特征在于：所述视频内容组的划分方法如下：

S1：获取单次移动时间T：若T＜Td，则将单次移动对应的摄像头监控视频标记为移动视频，并将单次移动对应的摄像头监控视频作为一个视频内容组，否则进入S2；

S2：将单次移动中V＝0且持续时间大于Tc的路段对应的机器人监控视频标记为等待视频，其余标记为移动视频；

S3：按照时间顺序，从单次移动启动至第一段等待视频之间的机器人监控视频划分为一个视频内容组、将每一段等待视频分别划分为一个视频内容组，两段等待视频之间的机器人监控视频划分为一个视频内容组、等待视频至单次移动结束之间的机器人监控视频划分为一个视频内容组；

其中，Td、Tc为预设值，且V为移动速度，Tc＞2分钟。

3.根据权利要求1所述的一种自循环监控系统，其特征在于：所述初相验证单元包括：

变量定义模块，用于定义第一图像对象、第二图像对象、图像序号变量、关键帧对象以及普通帧对象数组；

图像读取模块，用于从图像传感器读取一帧图像并写入第一图像对象；

关键帧赋值模块，用于将所述第一图像对象中的图像数据存储到关键帧对象，将所述第二图像对象中的图像数据存储到普通帧对象；

图像匹配模块，用于将所述第一图像对象的图像数据与所述第二图像对象的图像数据进行匹配；

偏移量赋值模块，用于将匹配得到的偏移像素坐标值数组、偏移变量数组、差异像素坐标值数组以及差异像素颜色编码数组写入所述普通帧对象数组；

图像对象赋值模块，用于将所述第一图像对象中的图像数据存储到所述第二图像对象；

循环执行模块，用于循环执行从图像传感器读取一帧图像写入所述第一图像对象到第二图像对象中进行图像数据的匹配，并且不断的循环执行匹配操作。

4.根据权利要求3所述的一种自循环监控系统，其特征在于：所述变量定义模块包括：

第一图像对象定义子模块，用于定义第一图像对象，所述第一图像对象继承于所述图像类，用于临时存储从图像传感器读取的当前帧图像数据；

第二图像对象定义子模块，用于定义第二图像对象，所述第二图像对象继承于所述图像类，用于临时存储上一帧图像数据；

关键帧对象定义子模块，用于定义关键帧对象，所述关键帧对象继承于所述图像类，用于存储关键帧图像数据；

普通帧对象数组定义子模块，用于定义普通帧对象数组，所述普通帧对象数组的每一个子对象继承于所述图像偏移类，用于存储当前帧图像的图像序号、与前一帧图像的偏移像素坐标值数组、偏移变量数组、差异像素坐标值数组以及差异像素颜色编码数组。