[发明专利]一种手推车底架的自动焊接装置

说明书

本申请涉及一种手推车底架的自动焊接装置，涉及手推车技术领域，包括定位平台、用于对手推车底架的组件进行定位的定位组件和焊接机器人，定位组件设置在定位平台上；焊接机器人用于将定位后的手推车底架的组件焊接成手推车底架；定位平台的一侧设置有传递装置和抓取装置，传递装置包括储存箱、放置台和上料气缸，上料气缸设置在储存箱内的底部；放置台上开设有若干个放置槽，手推车底架的组件分类放置在不同的放置槽内，放置台与上料气缸的活塞杆连接，放置台可沿储存箱的高度方向上下移动；抓取装置用于将放置台上的手推车底架的组件依次抓取到定位平台上。本申请具有提高对手推车底架的焊接效率的效果。

技术领域

本申请涉及手推车技术领域，尤其是涉及一种手推车底架的自动焊接装置。

背景技术

目前，超市购物已经成为人们日常生活的一部分，为了提高人们购物时的便捷性，手推车成为人们超市购物中必不可少的载物工具；其中，手推车底架的组件一般由底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板焊接而成。

公告号为CN210848864U的中国专利公开了一种手推车底架焊接装置，包括焊接机器人、底架管定位机构、前连接管定位机构、前连接杆定位机构和后连接管定位机构，其中底架管定位机构用于定位所述底架管和连接板；前连接管定位机构用于定位前连接管，前连接杆定位机构用于定位前连接杆，后连接管定位机构用于定位后连接管；工作人员将底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板这些手推车底架的组件依次放置在对应的定位机构中进行定位后，再启动焊接机器人，使得对该手推车底架的组件的连接处进行焊接，形成手推车底架。

针对上述中的相关技术，发明人发现：在焊接机器人进行焊接前，工作人员先拿取手推车底架的组件，并将其依次放入对应的定位机构上，才能进入焊接工序，而手推车底架的组件的数量较多，往往因组件堆放过多，抽取时，发生大量组件的滑落，还需工作人员再次整理，或因组件放置零散，找取组件时，耗时太多，从而导致工作效率降低，减缓了焊接整体工序，故有待改善。

发明内容

为了提高对手推车底架的焊接效率，本申请提供一种手推车底架的自动焊接装置。

本申请提供的一种手推车底架的自动焊接装置采用如下的技术方案：

一种手推车底架的自动焊接装置，包括定位平台、定位组件和焊接机器人，所述定位组件固定设置在定位平台上，所述定位组件用于将手推车底架的组件进行定位；所述焊接机器人用于将定位好后的手推车底架的组件焊接成手推车底架；所述定位平台的一侧设置有传递装置和抓取装置，所述传递装置包括有储存箱、放置台和上料气缸，所述储存箱设置在定位平台的一侧，所述上料气缸固定设置在储存箱内的底部；所述放置台上开设有若干个放置槽，手推车底架的组件分类放置在不同的放置槽内，所述放置台与上料气缸的活塞杆固定连接，所述放置台可沿储存箱的高度方向上下移动；所述抓取装置用于将放置台上的手推车底架的组件依次抓取到定位平台上。

通过采用上述技术方案，手推车底架的组件分类放置在每个放置槽内，初始状态时，上料气缸收缩，放置台位于储存箱内；开始工作时，上料气缸伸长，从而使得放置台向上移动，使得放置槽内的最上面的手推车底架的组件露出放置台后，上料气缸停止运作，抓取装置启动，抓取装置将放置台上的手推车底架的组件依次抓取到定位平台上，使得定位组件将其进行定位；当一组手推车底架的组件均定位好后，焊接机器人运作，焊接机器人将定位好后的手推车底架的组件焊接成手推车底架；重复上述步骤，直至放置槽内无剩余手推车底座的组件时，上料气缸的活塞杆为伸长状态，工作人员及时将若干个手推车底座的组件分类放置在不同的放置槽内，并通过上料气缸控制放置台的下降，以方便工作人员放置数量较多的手推车底座的组件，直至上料气缸的活塞杆完全收缩时，手推车底架的组件完成补充，即可进行后续的焊接工序；大量的手推车底架的组件均较为整齐的分类放置在储存箱内，且由抓取装置自动抓取，减小了工作人员在杂乱的环境中寻找各个手推车底架的组件花时较大，降低工作效率的可能性，从而有利于提高了对手推车底架焊接的效率。