[发明专利]一种联体泵马达转矩检测装置

权利要求书

1.一种联体泵马达转矩检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：底座(1)，所述底座(1)的顶面设置有驱动电机(2)与联体泵马达(4)，驱动电机(2)的输出轴通过第一扭矩传感器(3)与联体泵马达(4)的泵的输入轴同轴连接；

底座(1)的顶面上同时设置有第二扭矩传感器(5)、万向联轴器(6)；所述联体泵马达(4)的马达端输出轴通过万向联轴器(6)与第二扭矩传感器(5)同轴相连；

所述底座(1)顶面活动还设置有滑动台(8)，所述第二转矩传感器(5)设置在滑动台(8)的顶面上；

底座(1)的顶面上还固定设置有推进液压缸(9)，所述推进液压缸(9)的活塞杆与所述滑动台(8)固定连接，用于推动所述滑动台(8)靠近或远离联体泵马达(4)。

2.如权利要求1所述的联体泵马达转矩检测装置，其特征在于，所述万向联轴器(6)的两端分别通过联轴器与联体泵马达(4)的马达端以及第二转矩传感器(5)连接。

3.如权利要求1所述的联体泵马达转矩检测装置，其特征在于，所述滑动台(8)的顶面设置有活动座(13)，所述活动座(13)上铰接设有连杆(14)，连杆(14)的末端铰接设有支撑座(15)，支撑座(15)上设置有轴承座(16)；所述万向联轴器(6)穿过轴承座(16)并通过轴承与其转动配合。

4.如权利要求3所述的联体泵马达转矩检测装置，其特征在于，所述滑动台(8)的顶面设置有位移液压缸(17)，所述位移液压缸(17)的活塞杆与活动座(13)相连，用于推动活动座(13)沿着滑动台(8)的顶面滑动。

5.如权利要求4所述的联体泵马达转矩检测装置，其特征在于，在安装联体泵马达(4)时通过调整位移液压缸(17)的活塞杆的伸缩与连杆的位置来调整轴承座(16)的位置，保证与联体泵马达(4)的输出轴同轴精度。

6.如权利要求1所述的联体泵马达转矩检测装置，其特征在于，所述滑动台(8)的顶面设置有测功机(7)，测功机(7)的输入端与第二扭矩传感器(6)同轴连接；测功机(7)通过第二转矩传感器(5)、万向联轴器(6)与联体泵马达(4)的马达输出轴进行同轴连接，以测量联体泵马达(4)的马达输出轴的功率。

7.如权利要求1所述的联体泵马达转矩检测装置，其特征在于，所述联体泵马达(4)中的泵端出口与马达端入口连接的通道上设置有检测管路(10)，所述检测管路(10)上设置有脉冲传感器(11)用来检测泵出口流量与压力脉动，所述脉冲传感器(11)和第一转矩传感器(3)以及第二扭矩传感器(5)的信号输出端均连接至同一控制器。

8.如权利要求7所述的联体泵马达转矩检测装置，其特征在于，设置脉冲传感器(11)的作用是用于测量联体泵马达(4)中泵端输出的流量与压力脉动特性，由于该脉冲信号对联体泵马达(4)中马达端的输出轴转矩具有一定的影响力，因此通过测量该脉冲信号能够更为准确的测量联体泵马达(4)中马达端输出转矩的波动特性。

9.如权利要求1所述的联体泵马达转矩检测装置，其特征在于，所述底座(1)的顶面设置有联体泵马达安装座(12)，所述联体泵马达安装座(12)呈U型结构，所述联体泵马达(4)设置所述联体泵马达安装座(12)上，所述联体泵马达安装座(12)的两侧设置有用于夹持联体泵马达(4)的液压夹持组件。

10.如权利要求9所述的联体泵马达转矩检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持液压缸(18)和夹持部(19)，其中，夹持液压缸(18)的缸体固定安装在联体泵马达安装座(12)的外壁上，夹持液压缸(18)的活塞杆与夹持部(19)固定连接，因此，通过两个夹持部(19)可共同夹紧固定联体泵马达(4)。