[发明专利]一种电池系统的SOC估算方法和装置及设备

权利要求书

1.一种电池系统的SOC估算方法，所述电池系统包括串联连接的多个电池，其特征在于，所述方法包括：

监测所述电池系统的当前电池参数；

确定利用第二算法估算SOC满足准确度要求对应的电池参数范围，将监测到的当前电池参数与对应的电池参数范围对比，判断当前电池状态是否符合利用第二算法进行SOC修正的条件；

若符合利用第二算法进行SOC修正的条件，确定切换到利用所述第二算法估算SOC，否则确定切换到利用第一算法估算SOC；

其中，所述第二算法为扩展卡尔曼滤波算法，所述第一算法为安时积分算法。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述电池参数包括当前电压、电流倍率、多个电池中的最低温度、多个电池中的最高电压、电池系统SOCmax、最近一次SOC校准后的累计充电容量中的至少一个参数；

判断当前电池状态是否符合利用第二算法进行SOC修正的条件，包括：

若监测到的当前电池参数均在对应的电池参数范围内，确定当前电池状态符合利用第二算法进行SOC修正的条件；

否则，确定当前电池状态不符合利用第二算法进行SOC修正的条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电流倍率根据电池系统的回路电流、电池额定容量及电池系统SOH计算得到。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定监测到的当前电池参数中各参数在对应的电池参数范围内，包括：

若参数为当前电压，且当前电压为处于正常电压范围的有效电压，确定该参数在对应的电池参数范围内；

若参数为电流倍率，且电流倍率小于设定倍率阈值，确定该参数在对应的电池参数范围内；

若参数为多个电池中的最低温度，且所述最低温度大于设定温度阈值，确定该参数在对应的电池参数范围内；

若参数为多个电池中的最高电压，且所述最高电压小于设定电压阈值，确定该参数在对应的电池参数范围内；

若参数为电池系统SOCmax，且所述电池系统SOCmax小于设定SOC阈值，确定该参数在对应的电池参数范围内；

若参数为最近一次SOC校准后的累计充电容量，且所述累计充电容量大于设定容量阈值，确定该参数在对应的电池参数范围内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

对各参数设置对应的标志位，确定各参数在对应的电池参数范围内，将对应的参数标志位置1，否则置0；

确定当前电池状态符合利用第二算法进行SOC修正的条件，包括：

若所有参数的标志位相与结果为1时，确定符合利用第二算法进行SOC修正的条件，若所有参数的标志位相与结果为0时，确定不符合利用第二算法进行SOC修正的条件；

或者

对各参数设置对应的标志位，确定在对应的电池参数范围内，将对应的参数标志位置0，否则置1；

确定当前电池状态符合利用第二算法进行SOC修正的条件，包括：

若所有参数的标志位相或结果为0时，确定符合利用第二算法进行SOC修正的条件，若所有参数的标志位相或结果为1时，确定不符合利用第二算法进行SOC修正的条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定切换到利用所述第二算法估算SOC，包括：

将切换前利用第一算法估算的SOC作为第一SOC初始值，基于所述第一SOC初始值利用第二算法估算SOC；

确定切换到利用所述第一算法估算SOC，包括：

将切换前利用第二算法估算的SOC作为第二SOC初始值，基于所述第二SOC初始值利用第一算法估算SOC。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一算法估算SOC，包括：

计算

其中，SOC0为第二SOC初始值，I为回路电流值，ΔT为SOC计算的时间间隔，C为电池系统的额定容量、K为温度修正系数，SOH为当前电池系统相对于初始电池系统存储电能的能力。