[发明专利]一种雷达信号处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种雷达信号处理方法，其特征在于，包括：

获取被目标对象反射的多个雷达信号；

针对所述多个雷达信号中的每个雷达信号，基于所述雷达信号、天线阵列的阵元信息确定所述雷达信号对应的相位集；所述相位集包括多个虚拟通道中每个虚拟通道对应的相位；所述虚拟通道的数量与所述天线阵列中接收天线的数量存在预设整数倍关系；

按照预设规则对所述相位集中的相位进行排列，若所述相位集中任意相邻的相位的差值等于预设差值，则将所述雷达信号确定为目标信号。

2.根据权利要求1所述的雷达信号处理方法，其特征在于，所述获取被目标对象反射的多个雷达信号,包括：

利用天线阵列获取被目标对象反射的多个雷达信号；所述天线阵列设于多输入多输出雷达内，所述天线阵列包括接收天线阵列和发射天线阵列；所述接收天线阵列和所述发射天线阵列均为等间隔天线阵列。

3.根据权利要求1所述的雷达信号处理方法，其特征在于，所述发射天线阵列的阵元间距是基于接收天线阵列的阵元间距和接收天线阵列的阵元数量确定的；

所述接收天线阵列的阵元间距等于所述接收天线阵列的半波长的一半。

4.根据权利要求3所述的雷达信号处理方法，其特征在于，所述基于所述雷达信号、天线阵列的阵元信息确定所述雷达信号对应的相位集，包括：

对所述雷达信号进行距离-速度维傅里叶变换，得到第一数据集；所述第一数据集包含目标对象的点迹的距离信息和速度信息；

利用恒虚警检测方法对所述第一数据集进行筛选操作，得到第二数据集；

利用测角算法对所述第二数据集进行数据处理，得到所述第二数据集中点迹的角度信息；

基于所述第二数据集中点迹的角度信息和所述天线阵列的阵元信息确定所述相位集。

5.根据权利要求4所述的雷达信号处理方法，其特征在于，所述基于所述第二数据集中点迹的角度信息和所述天线阵列的阵元信息确定所述相位集，包括：

根据所述第二数据集中点迹的角度信息、所述发射天线阵列的阵元间距确定出发射相位；

根据所述第二数据集中点迹的角度信息、所述接收天线阵列的阵元间距确定出接收相位；

基于所述发射相位、接收相位、所述发射天线阵列的阵元数量和所述接收天线阵列的阵元数量确定各虚拟通道的相位，得到所述相位集。

6.根据权利要求1所述的雷达信号处理方法，其特征在于，所述预设规则为从小到大或者从大到小；

所述预设差值是基于所述相位集中任意两个相位的最小差值确定的。

7.根据权利要求1所述的雷达信号处理方法，其特征在于，所述若所述相位集中任意相邻的相位的差值等于预设差值，则将所述雷达信号确定为目标信号之后，还包括：

否则，删除所述雷达信号。

8.一种雷达信号处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取被目标对象反射的多个雷达信号；

相位集确定模块，用于针对所述多个雷达信号中的每个雷达信号，基于所述雷达信号、天线阵列的阵元信息确定所述雷达信号对应的相位集；所述相位集包括多个虚拟通道中每个虚拟通道对应的相位；所述虚拟通道的数量与天线阵列中接收天线的数量存在预设整数倍关系；

判断模块，用于按照预设规则对所述相位集中的相位进行排列，若所述相位集中任意相邻的相位的差值等于预设差值，则将所述雷达信号确定为目标信号。

9.一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的雷达信号处理方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的雷达信号处理方法。