[发明专利]一种红外相机盲元筛选方法、装置和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202211404682.3 | 申请日: | 2022-11-10 |
公开(公告)号: | CN115564768A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 白茹;郭佳昌;贾京京;郭慧;张见;姚毅 | 申请(专利权)人: | 凌云光技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/136 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;温瑞鑫 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 红外 相机 筛选 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种红外相机盲元筛选方法,其特征在于,所述方法包括:
在不同的黑体温度下,采集红外相机的连续预设帧输出图像,所述输出图像由若干个像元呈阵列排布;
基于所述连续预设帧输出图像,计算第一温度时各个所述像元的第一灰度均值,所述黑体温度包括第一温度,所述第一灰度均值用于拟合得到第一拟合曲线;
设置第一响应系数,基于所述第一拟合曲线和所述第一响应系数确定第一上下限响应曲线,所述第一响应系数根据所述第一灰度均值确定;
将灰度值处于所述第一上下限响应曲线之外的像元判定为盲元。
2.如权利要求1所述的红外相机盲元筛选方法,其特征在于,在不同的黑体温度下,采集红外相机的连续预设帧输出图像的步骤之后,所述方法还包括:
基于所述连续预设帧输出图像,计算第二温度时各个所述像元的第二灰度均值,所述黑体温度包括第二温度,所述第一温度小于所述第二温度;
计算各个像元的所述第二灰度均值与所述第一灰度均值之间的差值,得到各个像元的有效响应灰度均值;
将所述输出图像中呈阵列排布的像元排布成一列,对所述有效响应灰度均值进行拟合,得到第二拟合曲线;
设置第二响应系数,基于所述第二拟合曲线和所述响应系数确定第二上下限响应曲线,所述第二响应系数根据所述差值确定;
将有效响应灰度均值处于第二上下限响应曲线之外的像元判定为盲元。
3.如权利要求1所述的红外相机盲元筛选方法,其特征在于,所述第一灰度均值用于拟合得到第一拟合曲线,进一步包括:
将输出图像中呈阵列排布的像元排布成一列,对各个像元的所述第一灰度均值进行拟合,得到第一拟合曲线。
4.如权利要求2所述的红外相机盲元筛选方法,其特征在于,所述方法还包括:
计算每帧输出图像中各个像元对应的所述第一灰度值的标准差,所述标准差用于计算所述连续预设帧输出图像中各个像元的标准差均值;
基于第三响应系数和所述标准差均值确定第一阈值;
将标准差大于所述第一阈值的像元判定为盲元。
5.如权利要求4所述的红外相机盲元筛选方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于每帧输出图像中各个像元对应的所述第一灰度值计算各个像元的噪声等效温差,所述噪声等效温差用于计算所述连续预设帧输出图像中各个像元的平均噪声等效温差;
基于第四响应系数和所述平均噪声等效温差确定第二阈值;
将噪声等效温差大于所述第二阈值的像元判定为盲元。
6.如权利要求5所述的红外相机盲元筛选方法,其特征在于,所述黑体温度还包括数值大于第一温度且小于第二温度的至少一个第三温度;所述方法还包括:
分别计算所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度下,每帧输出图像中各个像元的像元响应值,所述像元响应值用于计算所述连续预设帧输出图像中各个像元的像元响应均值;
分别基于所述第一温度下、所述第二温度、所述第三温度下各个像元的所述像元响应均值计算各个像元的响应线性度;
将所述响应线性度小于第三阈值的像元判定为盲元。
7.如权利要求6所述的红外相机盲元筛选方法,其特征在于,在将所述响应线性度小于第三阈值的像元判定为盲元的步骤之后,所述方法还包括:
将所述盲元汇总,得到总盲元;
获取所述总盲元中所有盲元和有效像元的位置信息,按照所述位置信息将所述盲元和有效像元进行阵列排布,生成盲元表;其中,所述像元由所述有效像元和所述盲元组成,所述盲元表用于呈现盲元的数量、位置和分布情况;
根据所述盲元表对所述输出图像中的盲元进行替换。
8.如权利要求7所述的红外相机盲元筛选方法,其特征在于,在不同的黑体温度下,采集红外相机的连续预设帧输出图像的步骤之前,所述方法还包括:
设置红外相机的多个积分时间,其中,不同积分时间下,所述连续预设帧输出图像中各个像元的灰度值不同。
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