[发明专利]一种无人机及其桨叶模组

说明书

本申请公开了一种无人机及其桨叶模组，桨叶模组包括桨叶、防护圈、第一连接件和第二连接件，第一连接件设于桨叶，第二连接件设于防护圈，第一连接件与第二连接件可拆卸连接，以实现防护圈与桨叶可拆卸配合。防护圈为可拆卸设置，使得无人机便于折叠，从而降低无人机折叠后的空间占用。防护圈可拆卸地连接于桨叶，而非与机身直接连接，一方面，可以在维护无人机的部分结构时，通过直接拆卸桨叶即可同时拆卸桨叶和防护圈，解决传统在维护无人机部分结构时需要分别拆卸防护圈和桨叶的问题；另一方面，防护圈可跟随桨叶运动，使得防护圈的厚度与桨叶的厚度相当即可，这样可以降低防护圈的尺寸，从而降低无人机的整体重量，有利于降低功耗。

技术领域

本申请涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种桨叶模组。本申请还涉及一种具有该桨叶模组的无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

现有技术中的无人机，为了对桨叶起到防护效果，往往在桨叶外设置防护圈。然而，当前的防护圈往往设置成不可拆卸的结构，导致在维护无人机的部分结构时，无法拆卸防护圈。因此，本领域技术人员有必要适时提供一种可拆卸防护圈的桨叶模组及具有该桨叶模组的无人机。

发明内容

本申请的目的是提供一种桨叶模组，拆卸效率高，维护方便。本申请的另一目的是提供一种包括上述桨叶模组的无人机。

为实现上述目的，本申请提供一种桨叶模组，包括：

桨叶；

第一连接件，设于桨叶；

防护圈；

第二连接件，设于防护圈；

第一连接件与第二连接件可拆卸连接。

在一些实施例中，第一连接件和第二连接件中的一者为容置槽，另一者为凸块，凸块能够容置于容置槽内，以连接防护圈与桨叶。

在一些实施例中，防护圈设有第一开合件和第二开合件，第一开合件与第二开合件可相对运动，第一开合件设有第一凹槽，第二开合件设有第二凹槽，第一开合件与第二开合件扣合时，第一凹槽与第二凹槽组合形成至少部分容置槽。

在一些实施例中，第一开合件与第二开合件二者择一固定于防护圈，另一者活动连接于防护圈。

在一些实施例中，防护圈设有滑轨，第一开合件固定于防护圈，第二开合件滑动连接于滑轨。

在一些实施例中，第一开合件固定于防护圈，第二开合件转动连接于第一开合件。

在一些实施例中，第一开合件与第二开合件二者择一设置卡勾，另一者与卡勾卡合，以使第二开合件与第一开合件扣合。

在一些实施例中，凸块设于桨叶上，沿桨叶的转动方向，凸块具有转动前端，且转动前端为钝端。

在一些实施例中，桨叶的至少部分结构为柔性结构，凸块为柔性凸块。

本申请还提供一种无人机，包括机身，还包括如上述任一项的桨叶模组；桨叶模组设于机身上。

相对于上述背景技术，本申请实施例所提供的桨叶模组，包括桨叶和防护圈，防护圈可拆卸地连接于桨叶，具体地，桨叶模组还包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设于桨叶，第二连接件设于防护圈，这样一来，通过第一连接件与第二连接件可拆卸连接，以实现防护圈与桨叶可拆卸配合。

相较于传统无人机中防护圈不可拆卸的连接方式，本申请实施例中的防护圈为可拆卸设置，这样使得无人机便于折叠，从而有利于降低无人机折叠后的空间占用。