[发明专利]一种无人机及其护圈组件

权利要求书

1.一种护圈组件，用于可折叠地设于桨叶组件，其特征在于，包括第一半环和第二半环，所述第二半环通过连接结构可转动地连接于所述第一半环，所述连接结构包括转动段、止转段及设于所述第二半环的止转孔，当所述止转段位于所述止转孔内时，可以限制所述第二半环与所述第一半环相对转动，当所述转动段位于所述止转孔内时，所述第二半环与所述第一半环能够相对转动，以使所述第二半环与所述第一半环在折叠状态和展开状态之间切换。

2.如权利要求1所述的护圈组件，其特征在于，还包括限位件，所述限位件设于所述连接结构上，以限制所述第二半环脱离所述第一半环。

3.如权利要求2所述的护圈组件，其特征在于，所述限位件可拆卸地设于所述转动段和所述止转段。

4.如权利要求3所述的护圈组件，其特征在于，所述限位件包括螺纹连接段及设于所述螺纹连接段上的螺栓头，所述螺纹连接段螺纹连接于所述转动段和所述止转段，所述螺栓头的径向尺寸大于所述止转孔的径向尺寸。

5.如权利要求1至4任意一项所述的护圈组件，其特征在于，所述转动段位于所述止转段的外侧。

6.一种无人机，包括机身和设于所述机身上的桨叶组件，其特征在于，还包括如权利要求1至5任意一项所述的护圈组件；

所述护圈组件可折叠地设于所述桨叶组件上。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述桨叶组件包括螺旋桨、电机和摆臂，所述螺旋桨连接于所述电机，所述电机设于所述摆臂远离所述机身的一端，所述摆臂靠近所述机身的一端转动连接于所述机身。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述摆臂靠近所述机身的一端设有凸起，当所述摆臂处于展开状态时，所述凸起接触所述机身，以限制所述摆臂相对所述机身沿转动方向转动；

当所述摆臂处于展开状态时，所述桨叶组件能够产生使得所述摆臂相对所述机身沿转动方向转动的运动趋势。

9.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，还包括连接柱，所述连接柱连接所述第一半环与所述摆臂远离所述机身的一端。

10.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，还包括加强柱，所述加强柱连接所述第一半环与所述摆臂靠近所述机身的一端。