[发明专利]使用导管的发射器和接收器估计施加在导管与组织之间的接触力

权利要求书

1.一种系统，包括：

导管，所述导管包括可扩张远侧端部组件(EDEA)，所述可扩张远侧端部组件具有：(i)发射器，所述发射器被耦合到所述EDEA并且被配置为发射第一信号，和(ii)一个或多个接收器，所述一个或多个接收器被耦合到所述EDEA的弹性部件，并且被配置为响应于接收到所述第一信号而产生一个或多个相应的第二信号；和

处理器，所述处理器被配置为基于所述一个或多个相应的第二信号来估计施加到所述弹性部件的力。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述EDEA包括篮形件，其中，所述弹性部件包括所述篮形件的一个或多个样条，其中，所述力包括施加在所述EDEA与器官的组织之间的接触力，并且其中，响应于施加所述接触力，所述样条中的至少一个样条被配置为变形以用于与所述组织的形状相符。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述发射器被耦合到所述EDEA的刚性部件。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述刚性部件包括导管的冲洗设备或轴。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器被配置为：(i)保持校准数据集以用于量化所述相应的第二信号中的至少一个第二信号与所述样条中的至少一个样条的变形水平之间的关系；以及(ii)基于所述相应的第二信号中的至少一个第二信号和所述校准集来估计所述接触力。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器被配置为：在将所述EDEA插入到所述器官中之前产生所述校准集；以及当所述EDEA被放置成与所述组织接触时估计所述接触力。

7.根据权利要求2所述的系统，其中，当所述EDEA处于扩张位置时，所述一个或多个相应的第二信号包括：(i)在未施加所述接触力的情况下从所述一个或多个接收器中的给定接收器接收的第一给定信号，和(ii)在施加了所述接触力时从所述给定接收器接收的第二给定信号，并且其中，所述处理器被配置为基于所述第一给定信号和所述第二给定信号来估计所述接触力。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述EDEA包括球囊，并且其中，所述弹性部件包括所述球囊的构件。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述力包括施加在所述构件与器官的组织之间的接触力，其中，响应于施加所述接触力，所述构件被配置为变形以用于与所述组织的形状相符，并且其中，所述处理器被配置为：(i)保持校准数据集以用于量化所述相应的第二信号中的至少一个第二信号与所述构件的至少一部分的变形水平之间的关系；以及(ii)基于所述相应的第二信号中的至少一个第二信号和所述校准集来估计所述接触力。