[发明专利]一种车辆里程的计算方法、装置及设备

权利要求书

1.一种车辆里程的计算方法，其特征在于，包括：

获取车辆的轨迹数据；

对所述车辆的轨迹数据进行拟合，得到所述车辆的行驶轨迹拟合曲线；

根据所述行驶轨迹拟合曲线计算所述行驶轨迹拟合曲线的曲率；

若所述行驶轨迹的曲率大于预设曲率阈值，则对所述行驶轨迹进行拆分，得到N个拆分后的轨迹；所述拆分后的轨迹的曲率小于或等于所述预设曲率阈值；所述N表示大于0的整数；

计算所述N个拆分后的轨迹的距离；

对所述N个拆分后的轨迹的距离进行累加处理，得到所述行驶轨迹对应的行驶里程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的轨迹数据具体包括车辆编号数据、车辆位置的经度数据和纬度数据、时间戳数据、车辆的速度数据、车辆的行驶方向数据中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆位置的经度数据和纬度数据，具体包括：

获取所述车辆位置的基站定位信息；

获取所述车辆位置的卫星定位信息；所述车辆位置的卫星定位信息中包含有第一精度的经度信息和纬度信息；

所述车辆的定位系统根据所述基站定位信息对所述卫星定位信息进行校准，得到所述车辆位置的第二精度的经度信息和纬度信息；所述第二精度高于所述第一精度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的轨迹数据，具体包括：

当所述车辆触发启动状态时，所述车辆以设定频率上报车辆轨迹数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆的轨迹数据进行拟合之前，还包括：

获取组成所述道路的经度信息列表和纬度信息列表；

根据所述车辆的经度信息和纬度信息确定所述车辆所在车道的经度信息和纬度信息；

根据所述车道的经度信息和纬度信息对所述车辆的异常轨迹数据进行剔除处理，得到处理后的所述车辆的轨迹数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述行驶轨迹拟合曲线的曲率，具体包括：

根据所述行驶轨迹中各个轨迹点的轨迹数据得到轨迹方程；

对所述轨迹方程进行求导；

根据求导后的轨迹方程计算曲率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述行驶轨迹对应的行驶里程之后，还包括：

获取所述车辆的里程记录项目；

将所述行驶轨迹对应的行驶里程更新至里程记录项目中，得到更新后的里程记录项目。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述行驶轨迹对应的行驶里程更新至里程记录项目中，所述里程记录项目中包含至少一条里程记录信息，具体包括：

判断所述车辆停止行驶的时长是否不小于第一阈值，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示所述车辆停止行驶的时长小于第一阈值，则将所述行驶轨迹对应的行驶里程累加至所述里程记录项目记录的前一次里程记录信息中；

若所述第一判断结果表示所述车辆停止行驶的时长不小于第一阈值，则根据所述行驶轨迹对应的行驶里程新创建一条里程记录信息；

将新创建的里程记录信息存储至所述里程记录项目中。

9.一种车辆里程的计算装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取车辆的轨迹数据；

处理模块，用于对所述车辆的轨迹数据进行拟合，得到所述车辆的行驶轨迹拟合曲线；

根据所述行驶轨迹拟合曲线计算所述行驶轨迹拟合曲线的曲率；

若所述行驶轨迹的曲率大于预设曲率阈值，则对所述行驶轨迹进行拆分，得到N个拆分后的轨迹；所述拆分后的轨迹的曲率小于或等于所述预设曲率阈值；所述N表示大于0的整数；

计算所述N个拆分后的轨迹的距离；

行驶里程获取模块，用于对所述N个拆分后的轨迹的距离进行累加处理，得到所述行驶轨迹对应的行驶里程。

10.一种车辆里程的计算设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取车辆的轨迹数据；

对所述车辆的轨迹数据进行拟合，得到所述车辆的行驶轨迹拟合曲线；

根据所述行驶轨迹拟合曲线计算所述行驶轨迹拟合曲线的曲率；

若所述行驶轨迹的曲率大于预设曲率阈值，则对所述行驶轨迹进行拆分，得到N个拆分后的轨迹；所述拆分后的轨迹的曲率小于或等于所述预设曲率阈值；所述N表示大于0的整数；

计算所述N个拆分后的轨迹的距离；

对所述N个拆分后的轨迹的距离进行累加处理，得到所述行驶轨迹对应的行驶里程。